圖7 配線圖

3 軟件系統架構

軟件系統分系統初始化、自動模式、單步模式、參數配置、運動配置、狀態監視、報警輸出等模塊。軟件界面如圖8和圖9。

圖8 軟件截圖

圖9 程序源碼示意圖

4 系統工藝

通過系統軟件與硬件的協同工作，控制取電池片料，電池片外觀及柵線檢測，噴涂助焊劑，升溫，焊帶拉取及鋪設，放電池片，高頻電磁感應焊接，降溫，電池串翻面收集等動作。

取電池片料：為保證輕柔地將料盒內的電池片取出，采用壓縮空氣分層，配合橡膠吸盤，在精準的機械手動作下，可靠地將電池片送入工作區。

電池片外觀及柵線檢測：在檢測環節中，可將外觀缺陷及主柵線印刷異常的電池片移出。

噴涂助焊劑：采用無接觸的助焊劑噴涂方式，可使助焊劑準確噴涂到預定的位置，為可靠焊接提供保障。

升溫：通過逐漸升溫，準備接下的焊接。

焊帶拉取及鋪設：：由機械臂拉取裁切預定長度的焊帶，并由機械臂精確的放置到加工位置。

放電池片：由機械臂抓取下一片電池，并精準的輕放到焊帶上。

高頻電磁感應焊接：降低焊機平臺到達指定高度，控制焊接溫度，進行無接觸式的電池片焊接。

降溫：將焊接完新電池片的電池串向前移動，進行降溫。

電池串翻面：在一個電池串焊接完成后，有機械臂抓取，反面，并精準輕放到玻璃板上，準備進入下一道工序。

5 結束語

臺達高速通信運動控制系統，具有架構完善，高速通信，控制精準，配線簡單，維護方便等諸多優點。應用于太陽能串焊機設備，可以方便系統的整體規劃配置，極大提高設備的整理運行效能。