PROFIsafe安全總線及其在倫茨公司9400系列伺服控制系統上的應用
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對于SM301安全模板，PROFIsafe行規對槽1部分的數據作了更具體的規定，槽1部分的數據長度總是8個字節，分配如下：
字節0到字節3（總共4個字節）是PROFIsafe的過程數據（PROFIsafe輸出數據或PROFIsafe輸入數據），字節4是控制字節或狀態字節，字節5為連續號，字節6和字節7是循環冗余碼校驗字節，見圖9。
PROFIsafe行規對前4個字節（PROFIsafe輸出數據或PROFIsafe輸入數據）又作了明確的定義：
?。≒ROFIsafe輸出數據是指從安全PLC傳送到安全模板的數據（控制數據），其字節的每一個位的的含義是：字節0
位0: 激活STO（值=0,表示要求激活安全斷開扭矩）
位1: 激活SS1（值=0, 表示要求激活1級安全停機）
位2: 激活SS2（值=0, 表示要求激活2級安全停機）
位3: 激活SLS1（值=0, 表示要求激活安全限速1）
字節1
位1: 激活ES（值=1,表示使能開關是有效的）
位3: 激活OMS（值=0, 表示選擇正常操作）
字節2
位0: PS_AIS（值由01, 表示（再）啟動確認）
位1: PS_AIE（值由01, 表示故障確認）
位7: 激活SSE（值=0, 表示要求激活安全緊急停機）
字節3
位0: SD-Out1（值=0, 表示SD-Out1輸出置成ON狀態）
所有沒有列出的位，表示保留將來作擴展的應用，但是必須發送“0”信號
PROFIsafe輸入數據是指從安全模板傳送到安全PLC的數據（狀態信息），其字節的每一個位的的含義是：
字節0
位0: 在完成SS1之后置位，表示STO的狀態（值=1,表示STO有效）
位1: 在完成SS1之后復位，表示SS1的狀態（值=1, 表示SS1有效）
也在SSE中置位ggf
位2: 在完成SS2之后復位，表示SS2的狀態（（值=1, 表示SS2有效）
位3: 表示SLS1的狀態（值=1, 表示SLS1有效）
字節1
位1: 表示ES的狀態（值=1, 表示使能）
位3: 表示OMS的狀態（值=1, 表示手動操作）
字節2
位0: 在完成SS1之后置位，表示SOS的狀態（值＝1, 表示SOS有效）
位1: 在完成SLS1之后置位，表示SLS1的狀態（值＝1, 表示SLS1有效）
位7: 表示SSE的狀態（值=1, 表示SSE功能有效）
字節3
位0: SD-In1（表示連接在I1A和I1B通道上的傳感器狀態，值=1表示A和B通道上的傳感器是ON狀態） 位1: SD-In2（表示連接在I2A和I2B通道上的傳感器狀態，值=1表示A和B通道上的傳感器是ON狀態）
位2: SD-In3（表示連接在I3A和I3B通道上的傳感器狀態，值=1表示A和B通道上的傳感器是ON狀態）
位3: SD-In4（表示連接在I4A和I4B通道上的傳感器狀態，值=1表示A和B通道上的傳感器是ON狀態）
位7: 表示錯誤有效（值=1, 表示有錯誤存在）
所有沒有列出的位，表示保留將來作擴展的應用，但是必須發送“0”信號，以上是有關PROFIsafe行規的一些說明。最后，我們提供一個安全通信的實例：
上位PLC是西門子公司的S7 300 F PLC，具體配置如表1。
安全通信的從站是倫茨公司的9400伺服控制器，帶SM301安全模板。
應用STEP 7編程組態軟件，完成硬件的組態，建立符號地址表，建立安全操作的邏輯程序和完整的程序（見圖12）。完成程序的下裝和調試，通過在線監控或變量表可以監視PROFIsafe的通信狀態。
在本文的最后部分，我們提供兩個與本文有關的術語和縮寫詞表，以便讀者方便閱讀。
在基于集成安全的傳動系統中將要用到的術語和縮寫詞表（見表2）
文章編號：070411
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