基于Flexray總線的車載指揮控制設計與實現
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實時任務執行軟件包括通訊管理軟件、數據通訊管理軟件、天線伺服系統模擬輸入／輸出管理、圖像數據處理軟件和FLASH電子盤記錄管理軟件等功能。軟件的調度流程見圖4所示。
4 結束語
FlexRay是新型的高速總線通信標準，在車載系統中采用FlexRay作為通訊總線的解決方案，既提升了通訊帶寬和傳輸效率，又有易于系統擴展和功能升級，滿足車載應用環境下實時性和可靠性的要求。研究表明，基于FlexRay總線能很好地實現數據的傳輸和交換，實現在高速的情況下進行實時通信的功能，通訊效果良好。
本文詳細地介紹了基于FlexRay總線的車載指揮控制任務計算機的總體設計思想，闡述了系統硬件平臺中的功能單元的設計，重點介紹了FlexRay總線的設計難點。同時詳細介紹了基于VxWorks實時操作系統的軟件架構設計，從而解決了車載應用環境對多任務和高實時性的需求問題。
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