基于CAN總線的自動燒結配料系統
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伴隨著電子信息技術的發展進步，對制造業的工業生產信息集成需求在不斷的增長。工業現場總線是工廠自動化信息集成的重要技術。近幾年來隨著現場總線技術不斷地完善，現場應用效果較好，得到市場的認可。配料系統是工業生產中十分常見的工藝環節。本文介紹一種基于CAN現場總線控制的自動燒結配料監控系統。
2 CAN總線系統的設計
2.1 原理
控制器局部網CAN(Controller Area Network)總線是當今廣泛應用的總線。CAN總線由德國Bosch公司首先提出來的，采用了ISO/OSI模型的物理層數、據鏈路層和應用層。CAN通信協議的一個最大的特點是廢除了傳統的地址編碼，代之以對通信數據庫進行編碼。CAN總線面向數據而不是面向節點，其優點是可使網絡內的節點個數在理論上不受限制，加入和減少設備不影響系統的工作。CAN總線通信最高速率可達到1Mbps;傳輸速率為5kbps時，采用雙絞線，傳輸距
離可達10km左右，并且數據傳輸可靠性高。從物理結構上看，CAN網絡屬于總線式通信網絡，它與一般的網絡區別在于:
(1) 不同于以太網等管理及信息處理用網絡，它是一種專門用于自動化領域的網絡;
(2) 其物理特性及網絡協議特性更強調工業自動化底層檢測和控制;
(3)它采用了最新技術和獨特的設計、可靠性和性能遠高于已經陳舊的現場通信技術。CAN總線接口電路如圖1所示。
2.2 應用
在CAN總線應用工程設計時應注意以下幾點:
(1) 為使阻抗匹配，應在總線兩端加120Ω的終端電阻;
(2)CAN總線適配卡可使PC機很方便地與CAN總線進行連接，CAN總線適配卡上配有光電隔離，可增強系統在惡劣環境下使用。
3 工業配料工藝流程
自動配料監控系統是將幾種原煤由料倉經圓盤給料機輸送給皮帶輸送機，當物料流經配料皮帶秤時，由配料皮帶秤進行計量。整個系統在計算機等控制下按一定的比例進行混合，然后進行燒結，得到焦炭。系統工藝流程如圖2所示。
4 系統總體結構設計
4.1 總體結構
總體結構框圖如圖3所示，系統主要由操作站(計算機監控單元)和控制站組成。
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