(b)VC33流程圖
圖5 利用雙口RAM進行雙機通信流程圖
5 結語
雙DSP控制系統綜合利用了TMS320LF2407A和TMS320VC33芯片的優勢和特長，兩者在控制和計算上分工明確，并行工作。利用雙口RAM實現數據和信息的交流的時候，針對電機控制系統采樣數據相對較少的特點，從硬件和軟件上相互配合，在解決存儲空間爭用的同時，很好地解決了等待時間等資源的浪費，也避免了數據交換時利用中斷造成的軟件不穩定。實現了兩者之間的協調工作，大大縮短了控制周期，提高了控制平臺的性能。對于低電感同步電機直接轉矩控制時，由于控制周期過長而引起電流上升過大的問題能很好地加以解決，同時也使轉矩脈動明顯減小。
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