2.1.4車內有無人檢測模塊

通過放置在汽車座位下的應變電阻設計的壓力測量裝置，判斷車內是否有人，如車內無人，車防盜鎖系統未啟動，則延時1min自動上鎖;若汽車防盜鎖啟動狀態下，如若有人，即有可能是有人盜車，防盜器立刻進行報警。

2.1.5車外振動檢測模塊

車外振動檢測用來檢測當車處于防盜狀態時，是否有人對汽車進行碰撞，如有則報警。它采用了振動傳感器Z04B，它是一種高靈敏振動模塊,能檢測極其微弱的震動波;安裝簡便，不受任何角度限制;抗干擾性好，對外界聲響無反應，具有抗雷電及鞭炮干擾能力，輸出為瞬態脈沖，用來構成可靠的汽車振動檢測模塊。

2.1.6電源測控模塊

設計了備用電源管理功能，在汽車主電源被剪斷時，備用電源供電并將該情況反饋給車主，提高防盜系統的安全性和可靠性。

2.2人持終端的電路設計

人持終端完成對汽車的上鎖、解鎖等控制指令發送，并接收車機發來的汽車相關信息，如振動情況、車門車窗開關情況信息，并發出語音提示。由主控單片機電路和跳頻通信模塊、人機接口模塊構成，其中主控單片機電路和跳頻通信模塊與車載終端部分相同。

人機交互接口模塊電路主要由按鍵電路完成人操作指令的發送，采用LCD液晶顯示電路使操作更為方便，采用ISD1820設計語音提示電路進行報警提示及車載終端指令執行情況提示。

3系統的軟件設計與實現

3.1nRF905的配置過程及跳頻通信的實現

3.1.1nRF905的配置過程

如圖2所示，nRF905通過CPU控制nRF905的3個引腳PWR_UP,TRX_CE和TX_EN的高低電平來決定其4種工作模式(如表1所示)，通過nRF905的CD,AM,DR三個引腳進行載波檢測、地址檢測、中斷檢測，在表1中的前兩種模式下，MCU通過SPI接口配置nRF905的5個內部寄存器(狀態寄存器、射頻配置寄存器、發送地址寄存器、發送數據寄存器、接收數據寄存器)。其中狀態寄存器包含數據準備好引腳狀態信息和地址匹配引腳狀態信息;射頻配置寄存器包含收發器配置信息，如頻率和輸出功能等;發送地址寄存器包含接收機的地址和數據的字節數;發送數據寄存器包含待發送的數據包的信息，如字節數等;接收數據寄存器包含要接收的數據的字節數等信息。

3.1.2nRF905的無線收發過程

1)發射模式設置及過程

a)上電以后MCU首先配置nRF905模式，先將PWR_UP,TX_EN,TRX_CE設為(10X)配置模式。

b)MCU通過SPI將RF寄存器的頻率配置數據，配置數據移入nRF905模塊。

c)當MCU有數據需要發往規定節點時，接收節點的地址(TX-address)和有效數據(TX-payload)通過SPI接口傳送給nRF905。

d)MCU設置TRX_CE,TX_EN為高啟動傳輸。

e)nRF905內部處理：無線系統自動上電、數據包完成(加前導碼和CRC校驗碼)、數據包發送(1000kbps,GFSK,曼切斯特編碼)。

2)接收模式

a)上電以后MCU首先配置nRF905模式，先將PWR_UP,TX_EN,TRX_CE設為(10X)配置模式。

b)MCU通過SPI將RF寄存器的頻率配置數據，配置數據移入nRF905模塊。

c)設置TRX_CE高，TX_EN低來選擇RX模式，nRF905監測空中的信息。

d)當nRF905發現和接收頻率相同的載波時，載波檢測(CD)被置高。

e)當nRF905接收到有效的地址時，地址匹配(AM)被置高。

f)當nRF905接收到有效的數據包(CRC校驗正確)時，nRF905去掉前導碼、地址和CRC位，數據準備就緒(DR)被置高。

g)MCU設置TRX_CE低，進入standby模式(待機模式)。

h)MCU可以以合適的速率通過SPI接口讀出有效數據。

i)當所有的有效數據被讀出后，nRF905將AM和DR置低。