3．2 任務規劃

　　儀表盤的研制在軟件部分可以分成若干任務來完成，下面對這個問題進行規劃。

　　(1)啟動任務

　　優先級：10

　　周期：否

　　可剝奪：否

　　作用：初始化各模塊，包括UART、定時器、捕捉比較器等

　　(2)步進電機任務

　　優先級：8

　　周期：2 ms

　　可剝奪：否

　　作用：驅動步進電機，在啟動時需要0位檢測

　　3)指示器任務

　　優先級：7

　　周期：500 ms

　　可剝奪：否

　　作用：設置指示燈和提示音。

　　(4)采集任務

　　優先級：6

　　周期：25 ms

　　可剝奪：否

　　作用：用于采集各種非中斷量如溫度、光強等傳感器信號并保存

　　(5)背光任務

　　優先級：5

　　周期：250 ms

　　可剝奪：否

　　作用：根據周圍的光線強度調節儀表盤和LCD的背光

　　(6)LCD顯示任務

　　優先級：2

　　周期：100 ms

　　可剝奪：是

　　任務：根據總線上采集到的數據更新LCD顯示，如溫度、公里數等

　　上述各任務運行在任務級，還有一些任務運行在中斷級，比如時鐘節拍中斷、CAN總線數據采集等。

4 結語

　　由于Micronas公司的CDC3207G內部集成有步進電機驅動模塊、音頻控制模塊、LCD驅動模塊、LED及報警燈驅動端口，CAN總線模塊等豐富的資源，因此減少了所需使用的外部驅動器件的數量，大大簡化了儀表盤系統的設計。該器件在休眠狀態下的功耗非常小(經測試約為19．1μA)，有利于降低整個系統的功耗。該儀表板系統各方面表現良好．指針平滑轉動，具有極低的功耗，可靠性較高。軟件部分應用了uC／OS一Ⅱ操作系統，實時性能較好，能對外部事件作出快速響應。