圖1網絡結構示意圖

3.2Modbus通訊協議簡介

Modbus目前是工業領域全球最流行的協議之一。此協議支持傳統的帶RS-232、RS-422、RS-485和以太網接口的設備。當在網絡上通信時，Modbus協議決定了每個控制器必須要有它們的設備地址，能識別發來的消息，決定要產生何種行動。如果需要回應，控制器將生成應答并使用Modbus協議發送給詢問方。

Modbus協議有ASCII、RTU二種協議，并沒有規定物理層。此協議定義了控制器能夠認識和使用的消息結構，而不管它們是經過何種網絡進行通信的。Modbus的ASCII、RTU協議規定了消息、數據的結構、命令和應答的方式，數據通訊采用Maser/Slave方式，Master端發出數據請求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發送數據到Master端以響應請求;Master端也可以直接發消息修改Slave端的數據，實現雙向讀寫。

（1）Modbus通訊協議的功能碼
Modbus的Slave端是根據Master端發送過來的功能碼進行相應的動作的。表3是ModbusRTU協議常用的功能碼，使用它們即可實現對Slave端的數字量和模擬量進行讀寫操作。

表3ModbusRTU協議常用功能碼

（2）ModbusRTU通訊協議幀結構
表4列出了RTU協議每個字節的位。

ModbusRTU協議的典型數據幀格式見表5。

表5RTU協議數據幀格式

表6給出了以RTU方式讀取一個整數數據的例子:主機請求。