控制系統原理框圖見圖二。

圖二: 控制系統原理框圖

　　3.2軟件說明
　　該控制系統軟件采用西門子公司的STEP7-MICRO/WIN32的軟件編寫，PLC控制系統使用功能控制語言，可用多種方法，如梯形圖（Ladder）、語句表（STL）、功能圖塊（FBD）進行設計，軟件開發、調試和維護采用多種方法，可有效利用軟件資源。
　　該系統主要用到了子程序調用指令，在主程序中根據用戶需要對三種運行軌跡的三個子程序進行調用，從而讓刮油刮渣機在不同的條件下運行不同的軌跡。
　　每一種運行軌跡都是通過軟件完成，充分利用了計數、定時等指令，程序流程圖如下（圖三）：

　　三、應用效果
　　該控制系統從安裝調試成功后，于2001年8月通過甘肅酒鋼集團的驗收。目前控制系統運行穩定可靠，且操作簡單、直觀；可實現遠距離維護功能，從而減輕了維護強度，故障處理更方便、快速。
　　參考文獻：
　　1、S7-200編程手冊[P] 1998版……………………西門子公司
　　2、電機拖動[M] 1996版……………………………冶金工業出版社