INTERBUS是面向I/O的國際標準總線，其恒定的2M傳輸速率，集總幀的數據傳輸方式，保證了數據傳輸的可靠性，使得控制系統與現場I/O設備之間的數據交換具有很高的實時性，是國際上公認的高速總線。INTERBUS具有強大的總線組態、監控、故障診斷功能，在總線控制板、現場I/O設備以及CMD軟件上都能對每一個總線設備的狀況進行監控，對故障的診斷快，從而極大地提高了控制系統的易維護性和可靠性。INTERBUS是一種簡單器件級簡單網絡，是一種開放的串行總線系統，可將不同廠家的現場設備產品統一組態，構成所需的網絡。因此，INTERBUS總線在汽車生產物流系統中有獨特的優勢和吸引力。

三、汽車生產物流系統結構

汽車生產物流系統用于支持同步化物流的需求，系統能使物料供應及時、高效，同時節省線邊占用空間，減少線邊庫存，并自動統計缺料次數的時間與頻次、原因，可有效防止不必要的延誤、等待時間甚至由于物料短缺產生停線的問題。整個系統由監控管理部分、主控部分、呼叫部分和應答部分組成，如圖1所示。監控管理部分采用工業控制計算機，負責整個系統的監控管理、人機交流、數據通訊和數據保存。主控部分IBSRFC430控制器采用586CPU，提供了一個基于嵌入式技術的硬件平臺。集成了總線控制板、程序控制器和Ethernet的標準接口，實現了設備層的數據采集，控制層的邏輯控制，直到與管理層的信息交換的三位一體的體系結構。通過Ethernet可以直接對總線系統進行組態和監控。呼叫部分通過現場總線I/O模塊（SAB模塊），SAB模塊具有IP67的防護等級，可直接安裝于車間現場，采集檢測現場工位呼叫情況，再通過現場總線送到主控部分（遠程總線控制器（RFC430））處理，處理信息再送到應答部分（帶現場IOINLINEBK中繼器模塊和串口RS232通訊模塊），通過串口RS232通訊模塊送到LED顯示屏顯示所需要的工位材料。

四、工業監控軟件組態王與現場設備的無縫聯接

為了實現上位機工業監控軟件和現場設備信號連接問題，我們利用OPC（OLEforProcessControl，過程控制中的對象連接嵌入技術）技術。OPC是一項技術規范和開放的工業標準接口，它采用微軟公司的OLE、COM（componentobjectmodel）和DCOM（distributecomponentobiectmodel）等技術，并受到眾多自動控制設備制造商的支持。OPC作為自動化系統、現場總線、現場總線設備和辦公管理應用程序之間的有效連接方式，使辦公室和現場設備之間的數據交換簡捷化、標準化。

汽車生產物流系統中往往需要使用各種不同的供應商的自動化設備，以前為了與各設備通訊，必須設計一個專用的通訊接口，而且各工業監控軟件必須與每一設備建立單獨聯接（圖2）。而采用OPC技術后，由于各自動化設備對OPC的支持和OPC基于OLE、COM、DCOM技術的特點，就能將所有自動化設備都與同一OPCServer連接，而各工業監控軟件都使用COM和DCOM技術與OPCServer連接，通過OPCServer與各個自動化設備通訊（圖3）。通過采用OPC技術，極大地簡化了系統的結構，使原來錯綜復雜的體系結構變得簡單清晰，各工業監控軟件只需注意與OPCServer之間的數據交換，而不必擔心具體設備的連接問題。INTERBUSOPCServer是Phoenix公司為INTERBUS總線系統專門開發的OPCServer，工業監控軟件通過它可以很方便的與INTERBUS總線的現場設備通訊。

五、結束語

現場總線具有高度的系統集成主動權和強大的系統診斷能力，它提高了系統的可靠性與可維護性，由于其設備標準化、模塊化，因而設計簡單、易于重構。現場總線技術不僅是工業控制系統發展的必然趨勢，同時也是控制理論研究方向。它開辟了工業控制技術領域新時代，被稱為自動化領域的計算機局域網。

本文在分析了PROFIBUS及INTERBUS特性的基礎上，著重闡述了INTERBUS現場總線在汽車生產物流監控系統中的應用。并通過OPC服務器使得上層組態王監控系統與底層遠程控制器之間實現了無縫銜接，使得整個系統處于一種開放的狀態，具有良好的可擴展性。