PROFIBUS—DP現場總線在裝盤機中的應用
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2．2 軟件程序簡介
控制系統軟件框圖如圖2所示。物料流從傳送區送到料斗，從那里由裝盤系統裝到盤中，在生產方式中，物料流也可經過物料傳送裝置傳送到下游機器。空盤輸送裝置將一個空盤送到裝盤系統下方，裝盤系統保證將盤均勻裝滿，在裝盤過程中，垂直下降盤臺有兩條鏈驅動緩慢降下。裝盤完成后，將盤降到滿盤輸送裝置上，然后滿盤臺把它輸送到滿盤提升機的下位盤臺上。滿盤提升機將盤提升到方便的高度，以便運走。
2．2．1 物料流的傳送程序
物料經由手動取樣和垂直提升送到YJ35C料斗。M6電動機直接驅動水平輸送帶，而且通過離合器Y2間接驅動垂直提升帶，光電開關B52和B53用來監測料位，分別控制M6轉動或離合器Y2開合，電動機的速度可變頻調速，而且用時鐘脈沖控制，時鐘脈沖由接近開關BIO0與定時圓盤產生。B53不被遮擋，Y2脫開，垂直提升帶停止；B52不被遮擋，M6經一段時間延長后停止，并通過電阻器降速。物料區傳感器安裝圖見圖3。
2．2．2 空盤輸送程序
當一個盤已完全裝滿時，接近開關B60動作，電動機M3啟動，輸送軌往前進，把下一個盤放到裝盤系統下方，當輸送機正在返回其原始位置時。促動器將順序促動B36、B35、B37等接近開關。B36遮擋，打開裝盤系統，B35遮擋，停止輸送軌移動，B37遮擋，啟動盤的下降過程。
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