本文談論的是自適應巡航控制系統(ACC)，它的第一部分討論了 “環車感應系統”和作為全天候ACC系統基礎的調頻連續波(FMCM)雷達系統。

環車感應系統

幾乎每分鐘都有人在交通事故中喪失生命，受傷的人更不計其數。此外，交通事故帶來的經濟損失也成了天文數字。因此，汽車制造商和零件供應商一直致力于避免交通事故的發生，即便不能完全防止意外，至少也要減少因交通事故所造成的傷害。汽車安全性能得到改善很大一部分都歸功于汽車電子的發展。

對車輛碰撞和駕駛員反應之間關聯性的分析顯示，大量的交通事故都可以通過駕駛員及時發現危險并做出適當機動操縱而得到避免。為達到這項要求，我們可以為駕駛員提供適當的警告信號或讓車輛配備自動的縱向及橫向控制功能(駕駛員輔助系統)。我們還需要適當的傳感器來探測可能出現的危險，這類傳感器網絡必須覆蓋車身四周，同時提供適當的人機界面。

電子環車感應系統形成了許多駕駛員輔助系統的基礎，這些系統會發出警告或主動進行干預。駕駛員輔助系統的目標之一是避免車輛發生正面碰撞，危險警告系統及主動剎車控制系統可以大幅較少這類事故，自適應巡航控制系統(ACC)是達成此目標的第一步。

現有的ACC系統大都以毫米波雷達為基礎，主要分為脈沖系統和連續波系統；而連續波系統又可分為調頻連續波系統(FMCW)和擴頻系統。77 GHz FMCW雷達可以探測1-150m以內的物體，并算出它們與汽車之間的相對距離和速度。這類雷達只要安裝適當數量的天線，便能進一步分辨物體與車輛縱軸間的夾角。

環車感應系統——自適應巡航控制

環車感應系統(見下圖)構成了許多駕駛員輔助系統的基礎，它分為：

超聲波、雷達、視覺識別和導航系統；

被動和主動系統；

安全系統和舒適系統；

根據它們在系統內的功能而分的駕駛支援、被動安全、碰撞緩沖或車輛控制系統；

自適應巡航控制系統是車輛控制功能的一部分，它主動干預車輛的縱向控制。如果車輛與前車之間的距離小于預設的最小距離，那么，它們會迫使車輛減速；如果前后兩車之間的間隔距離足夠遠，它們就會把車輛加速到設定的速度。目前安裝于車輛的自適應巡航控制系統都以行車舒適為考慮，它們對于煞車的干預程度最大僅有剎車力的30%，車輛控制最終掌握權在駕駛員手中。因此，現有的自適應巡航控制系統特別適合車流密度較小的道路，例如快速道路或高速公路。