該程序采用實時中斷，每1ms執行一次。

聯機通訊程序完成與微機的通訊，根據微機的指示完成事故數據上傳、系統狀態上傳、清除EEPROM中保存的數據等工作。該程序采用中斷方式處理。

1.4.2 微機軟件

微機軟件包括通訊程序和后處理，微機通過通訊程序指示單片機上傳事故數據和系統狀態，并對其結果進行分析、處理。

2 試 驗

汽車碰撞試驗是檢驗氣袋系統工作情況的行之有效的手段，其中又分為臺車模擬試驗和實車試驗。

2.1 臺車試驗

試驗由臺車撞擊液壓緩沖器模擬汽車的碰撞波形，在清華大學汽車碰撞試驗室的試驗臺車上進行。為了節約，先由點火管代替氣袋觀察控制系統的工作情況，試驗車速由10km/h遞增至48km/h，車速低于20km/h時不應點火，高于30km/h時應該點火1。表1為試驗時控制器的工作情況。

最后，裝上氣袋進行臺車試驗。結果表明控制系統在車速高于30km/h以上時準確點火，低于20km/h不點火，且能可靠記錄數據。

2.2 實車試驗

使用某型號國產轎車做控制系統的實車試驗，實測碰撞速度為49.2km/h。控制系統準確地點爆了氣袋，并記錄了數據。圖6為這次試驗控制系統記錄的碰撞波形。

本文介紹了智能式氣袋控制系統的設計，此設計實現了氣袋控制系統的全部功能，包括氣袋點爆、故障診斷指示、數據采集、聯機通訊等。該控制系統已通過了國家驗收，正在準備投入批量生產。它具有以下特點：

1 實現了電路的自診斷，包括內存自檢、傳感器自診斷、點火電路自診斷和氣袋自診斷等，并可通過指示燈顯示和聯機通訊兩種方式通知給使用者。

2設計了使用光電隔離和機械式安全傳感器的點火電路，該電路可靠、抗干擾能力強，并且具有診斷氣袋和點火電路的功能。

3結合硬件設計了系統軟件，完成了自診斷、數據采集、通訊等功能，并實現了點火控制?？刂栖浖浞掷昧?a class="contentlabel" href="http://cqxgywz.com/news/listbylabel/label/單片機">單片機的軟件中斷功能，系統的功能切換不需要外部開關。

4結構緊湊、體積小、耗電少。

5設計了微機的軟件，可以對碰撞數據進行深入地處理和研究，為控制系統的進一步發展打下了基礎。

參考文獻

1 張金換．汽車安全氣袋系統的研究．清華大學學報，1997 11

2 尹武良．汽車安全氣袋控制系統的開發研究博士學位論文．北京：清華大學汽車工程系，1999

3 王建群．汽車安全氣囊系統暨車載數據采集系統的研制博士學位論文．北京：清華大學汽車工程系，1995

4 MC68HC711E9 Technical Data．MOTOROLA