因為SJA1000的初始化只有在復位模式下才可以進行，因此程序首先將SJA1000的中斷屏蔽，使它進入復位模式，然后對它進行初始化。初始化內容主要包括工作方式的設置、接受濾波方式的設置、接受屏蔽寄存器和接受代碼寄存器的設置、波特率參數設置和中斷允許寄存器的設置等。 SJA1000完成初始化設置后，再讓它返回到工作狀態，進行正常的通信任務。

在接受子程序里，系統以查詢的方式接受CAN子站傳送過來的數據，網關通過接受緩沖區數據區的第一個字節的內容判斷接受的是真正的數據，還是發給 PROFIBUS-DP站點的發送數據請求。如果數據區第一個字節是00H，則傳送的是數據信息，于是根據ID查表求得該站所對應的存儲單元，并將數據區的第二、三字節的內容存在該單元內，同時把ID放在7FFCH中，告訴對方發送數據的站點號;如果該字節內容是FFH，則說明是發送數據請求，數據區第二個字節存放的是被要求發送數據的站點號，將他放入7FFCH內即可。

CAN總線接口發送數據子程序流程圖如圖5:

上面的發送程序是由雙口RAM的中斷信號觸發的，收到中斷信號后，首先讀取7FFEH單元的內容，將中斷信號消除，然后根據該單元的內容，判斷雙口RAM內存放的是數據，還是被要求發送數據的CAN子站的ID號。如果7FFEH內容為00H,則說明所要發送到CAN子站的為正常的數據，于是將發送緩沖區的第一個字節設置為00H，告訴CAN子站發送的為數據，然后讀取7FFDH單元內容，查表求得數據在雙口RAM中的地址，并從該地址取兩個字節存到SJA1000輸出緩沖區數據區的第二、三個字節，同時把7FFDH作為發送的ID號。如果7FFDH是FFH,則說明PROFIBUS- DP發送過來得是被要求發送數據的CAN子站的站點號，于是只要把它放到SJA1000發送緩沖區數據區的第二個字節，并把第一個字節設為FFH，以通知 CAN站點，發送的數據為ID號。以上工作完成后，最后通過寫命令字發送數據。