CAN總線分布式系統適配卡和控制單元設計
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SJA1000為CAN總線微控制器，是PHILIPS公司的PCA82C200的替代產品，可完成CAN總線的物理層和數據鏈路層的所有功能。SJA1000內部RAM由寄存器組和報文緩沖區組成。發送緩沖區和接收緩沖區共用同一段CAN地址16H～18H，共3個單元，能存儲一條將在CAN總線上發送或接收的完整的報文。具有64字節擴展接收緩沖器RXFIFO，其CAN地址為32H～95H（地址為96H～109H的區域是存放發送信息的備份），有了64字節的REFIFO，CPU可以在處理一個報文的同時繼續接收其他到來的報文；具有接收濾波器，它把報文頭中的標識符（ID）和驗收碼寄存器中的內容進行比較，以判斷該報文是否被接收。如果被接收，報文存入RXFIFO。CAN信息幀格式及單濾波方式的驗收濾波器流程圖如圖5所示。
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