CAN總線是個開放的系統(tǒng)，其標準遵循ISO的OSI七層模式，而CAN的基本協(xié)議只有物理層協(xié)議和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議。實際上，CAN總線的核心技術是其MAC應用協(xié)議，主要解決數(shù)據(jù)沖突的CSMA／AC協(xié)議。CAN總線一般用于小型的現(xiàn)場控制網絡中，如果協(xié)議的結構過于復雜，網絡的信息傳輸速率勢必會變慢。因此，CAN總線只用了7層模型中的3層：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層，被省略的4層協(xié)議一般由軟件實現(xiàn)其功能，如圖所示。

　　圖 CAN總線協(xié)議層