基于單片機的步進電機加減速控制
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3 系統軟件設計
通過式(1)可計算出每個頻率檔的頻率以及在該檔內步進電機所走的步數，將這40個檔的頻率以及各個檔內所走的步數分別存入2個數組變量。該系統軟件程序首先判斷步進電機是否能達到最大速度。當規定步進電機轉動的步數少時，步進電機不能達到最大速度，速度就要開始下降。這時首先應求出升速所能達到的步數和頻率，及降速所能達到的步數和頻率。而減速過程和加速過程正好相反，即就是將2個數組中存入的數據，按相反順序輸出。圖4為步進電機S曲線加減速軟件流程。
4 結束語
使用凌陽SPMC75F2413A單片機，采用S曲線增減速的方法有效控制了步進電機啟動和停止過程中容易產生的失步及過沖現象。該控制方法有效、實用，已在數控切削系統中得到驗證，結果穩定可行。
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