（3）嵌入式應用程序　

運行于操作系統之上，利用操作系統提供的機制完成特定功能的嵌入式應用。不同的系統需要設計不同的嵌入式應用程序。

　　如何簡潔有效地使嵌入式系統能夠應用于各種不同的應用環境，是嵌入式系統發展中所必須解決的關鍵問題。經過不斷的發展，原先嵌入式系統的3層結構逐步演化成為一種4層結構。如圖2所示，這個新增加的中間層次叫硬件抽象層，有時也叫板級支持包，是一個介于硬件與軟件之間的中間層次。硬件抽象層通過特定的上層接口與操作系統進行交互，向操作系統硬件的直接操作。硬件抽象層的引入大大推動了嵌入式操作系統的通用化。

3　嵌入式系統的特點

3．1　嵌入式系統工業的特點和要求

　　從某種意義上來說，通用計算機行業的技術是壟斷的。嵌入式系統則不同，嵌入式系統工業是不可壟斷的高度分散的工業，充滿了競爭、機遇與創新，沒有哪一個系列的處理器和操作系統能夠壟斷全部市場，即便在體系結構上存在著主流。但各不相同的應用領域決定了不可能由少數公司、少數產品壟斷全部市場。因此嵌入式系統領域的產品和技術，必然是高度分散的，留給各個行業高新技術公司的創新余地很大。另外，社會上的各個應用領域是不斷向前發展的，要求其中的嵌入式處理器核心也同步發展，這也構成了推動嵌入式工業發展的強大動力。嵌入式系統工業的基礎是以應用為中心的“芯片”設計和面向應用的軟件產品開發。