實驗結果
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/247805.htm
在PSoC Creator環境下編譯工程，并連接PSoC4開發板，三相全橋驅動板與PMSM電機，通電后電機可正常運行，圖13電機相電流波形。從測試結果可以看出，電流波形平滑，效果很好。
5. 小結
上述實例介紹了如何在PSoC®4 平臺上實現雙電阻電流采樣。PSoC®4作為Cypress最新推出的產品，針對電機控制做出了富有特色的優化。憑借片內豐富的資源及高度的靈活性，用戶可以輕松設計出高度集成化、低成本、性能優越的PMSM矢量控制系統，提高產品的核心競爭力。
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