32個(gè)報(bào)文對象是相同的，優(yōu)先級除外。最小編號的報(bào)文對象具有最高的優(yōu)先級。優(yōu)先級以兩種方式影響操作：第一種，如果在同一時(shí)間準(zhǔn)備好多個(gè)操作，那么具有最高優(yōu)先級的報(bào)文對象將會(huì)首先發(fā)生；第二種，多個(gè)報(bào)文對象正在掛起中斷時(shí)，如果讀取中斷狀態(tài)，則具有最高優(yōu)先級的報(bào)文對象首先出現(xiàn)。由應(yīng)用負(fù)責(zé)把32個(gè)報(bào)文對象作為一個(gè)源來管理，并確定分配和釋放它們的最佳途徑。

　　CAN控制器在下列條件下能夠產(chǎn)生中斷：

　?、佼?dāng)任何一個(gè)報(bào)文對象發(fā)送一個(gè)報(bào)文時(shí)；

　?、诋?dāng)任何一個(gè)報(bào)文對象接收一個(gè)報(bào)文時(shí)；

　?、蹪M足警告條件，如一個(gè)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器達(dá)到了限值，或出現(xiàn)多個(gè)總線錯(cuò)誤時(shí)；

　　④滿足控制器錯(cuò)誤條件，如進(jìn)入總線關(guān)閉狀態(tài)時(shí)。

　　圖3是CAN總線節(jié)點(diǎn)的軟件流程。其中的對象就是一組數(shù)據(jù)的信息，包括下面結(jié)構(gòu)體的信息：

　　其中，ulMsglD用作11或29位標(biāo)識符的CAN報(bào)文標(biāo)識符；ulMsgIDMask為在使能標(biāo)識符過濾器時(shí)所使用的報(bào)文標(biāo)識符屏蔽；ulFlags保存多個(gè)狀態(tài)標(biāo)志和tCANObjFlags所指定的設(shè)置；ulMsgLen是報(bào)文對象中的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)；pucMsgData是指向報(bào)文對象的數(shù)據(jù)的指針。

　　此結(jié)構(gòu)是對與CAN控制器中一個(gè)CAN報(bào)文對象相關(guān)的項(xiàng)目進(jìn)行的壓縮?？梢灾苯訉⑦@個(gè)對象的信息填充，即進(jìn)行對象的賦值工作。下面的代碼是程序中CAN接口部分的初始化部分：

　　上面的這些函數(shù)都已經(jīng)通過提供的API函數(shù)完成工作，CANConfigureNetwork函數(shù)要自己編寫，代碼如下：

　　這里僅僅是對前文介紹的對象進(jìn)行賦值，是將系統(tǒng)中真正用到的對象配置成我們需要的對象(包括是發(fā)送還是接收)。此處鑒于篇幅只給出了兩個(gè)對象，一個(gè)用于發(fā)送數(shù)據(jù)，一個(gè)用于接收數(shù)據(jù)。上面的函數(shù)設(shè)置好后就可以通過CAN中斷控制器來接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。上述程序代碼在Keil C3．78版本上調(diào)試編譯通過，并且已經(jīng)成功用于產(chǎn)品中。

結(jié)語

　　本文介紹的CAN總線接口節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方案實(shí)現(xiàn)非常方便，硬件電路簡單，軟件設(shè)計(jì)模塊化，可以應(yīng)用此方案設(shè)計(jì)實(shí)用的系統(tǒng)。本文的接口就是稱重儀表的一部分，可以直接將儀表與傳感器組成的稱重系統(tǒng)接入現(xiàn)有的分布式網(wǎng)絡(luò)中。