本文中CSMA／CA協議的實現基于MCl3213芯片。構建了1個小型ZigBee通信系統，僅使用了MCl3213的物理層無線收發功能和內嵌單片機，所以本算法實現也可以移植到433 MHz通信等其他短距離無線通信系統中。

1 MCl3213芯片及通信小系統

MCl3213集成了1個符合IEEE 807.15.4協議的2.4 GHz收發器和飛思卡爾公司的低電壓低功耗HCS08單片機核心，并帶有嵌入式閃存、UART接口、低壓中斷和鍵盤中斷等功能。MCl3213支持專用點到點、簡單星形和MUSH網絡，以及采用Figure 8 Wireless Z-stack的符合ZigBee標準的網絡。

本設計只使用了MCl3213的1個串口，連接電腦或者傳感器，用于從電腦接收需要通過無線發送的數據，并把無線接收到的數轉發到電腦。

(1)數據發送

數據發送主程序的流程如圖1所示。

(2)CSMA_MAC協議及3次重發的實現

流程如圖2所示。