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德國γ射線測厚儀在中厚板精軋機上的應用

作者: 時間:2013-04-02 來源:網絡 收藏

探頭處理器是模擬信號處理單元,它決定每一幅輸入、輸出電路圖像。而另一塊32位處理器(68030處理器)單元,用來處理接收的探頭測量值,并用MPC(MEMORY-PROGRAMMED CONTROL)集成塊來實現所有數據的控制功能。

3.2.3 中央處理器CPU

它包括一個實時的時鐘,主要用來執行所有輸入、輸出的數字和模擬信號的控制命令。

3.2.4 處理器模塊68030

用來處理所有的測量值。68030處理器模塊通過一塊特殊的68030-MPC控制器與MPC進行通訊。這個模塊還管理著乙太網的接口。

3.2.5 位置控制模塊

配置一塊快速輸入計數器來確定探頭的當前位置,并發給電機控制器一個±10V的模擬信號來控制電機前后運行的速度。

3.2.6 其它模塊

電源模塊、MPC/68030控制器、模擬量輸入、輸出模塊、數字輸入、輸出模塊、通訊模塊等。

4、客戶機與AGC計算機的通訊及數據傳輸

客戶機(HOST COMPUTER)與AGC(自動厚度控制)計算機(SERVER)的網絡協議和數據傳輸是通過68030處理器來實現的。主機主要用來設置的參數和產品參數,以及遠程控制,接收測量反饋值和狀態信息。

4.1傳輸協議

使用TCP/IP 通訊協議,數據是以報文(telegram)的形式發送的。

4.2 內部時鐘的設置

內部時鐘的設置用來保證客戶機與測量系統計算機的同步。

4.3 數據存放

在測量系統中用2個緩沖區存放產品參數:當前鋼板和下一塊鋼板。當前鋼板測量后,下一塊鋼板的參數自動進入當前緩沖區。一般來講,當前緩沖區的鋼板正在進行測量和使用時,新的產品數據同步送到下一個緩沖區。

4.4 修正補償

將測量值與設置值進行比較,差值反饋回AGC控制系統并運用數據補償系統(包括合金補償、溫度補償、密度補償等),測量系統進行自動修正,調節下一塊鋼板的測量環境,以保證測量值的精確性。

5、測量精度

由于鋼板的軋制溫度、鋼種化學成分的不同,因此在測量過程中,系統根據各種不同的合金組成、溫度等做了相應的補償。為保證測量精度,系統提供純鐵樣片,用校準操作界面可進行對純鐵樣片的比對,從而自動調節厚度測量的補償系統。

5.1 溫度補償

該系統對鋼板厚度的測量值,測量溫度為600~1100℃,考慮到測量溫度、膨脹曲線、合金組成等因素,系統內部再行再計算,將溫度修正為20℃時的厚度值,既,雖然當前測量的鋼板是剛出軋機的熱鋼板,還未經矯直、剪切等工序,但這個測量值己經是鋼板冷卻后成品的厚度值。

5.2 合金、密度補償

若是使用L2網與控制系統相聯,則鋼種合金成分及密度直接通過乙太網傳送到操作終端,若是單機工作,則需人工將鋼板的合金組成及密度,這個數據非常重要,因為系統根據預設的合金百分比計算出該鋼種響應的吸收系數,得到最終的合金修正因數,不同的鋼種有不同的吸收系數,直接影響到測量值的準確性。

5.3 交叉面和長度面的測量

當C型架在輥道中心線時,進行長度方向的測量,這時測厚儀只進行鋼板中心線長度方向測量,鋼板在輥道上勻速前進,將測量值取平均值,這個平均值實際是一個算術值,反饋給計算機HMI;交叉面的測量是對鋼板進行寬度方向的精密測量,鋼板必須停止,C型架從中心線---輥道邊---輥道另一邊---中心線移動一個來回檢測鋼板,既在寬度方向進行測量,然后重新開始長度面的測量。一般情況下,我們使用長度方向測量,若要分析整張鋼板的厚度分配情況,則可使用交叉面測量。

5.4 標準樣片的校準

將標準純鐵樣片與生產測量值比較,如果兩個數值相近,則說明系統的計算是準確的。方法如下:將實驗室標準樣片放在系統的樣片測量架上,在操作站的操作畫面上輸入參考值(樣片厚度)或目標值,按下分類計算按鈕,系統自動測量樣片厚度,并根據測量樣片的實際測量值與樣片標準值的差異,自動給出系統的分類因數,這個分類因數將直接影響到測量效果。在一般情況下,當使用自動校準功能后,仍感到測量值與目標值有差距時,就要使用該樣片校準,對系統重新進行標定,給出正確的分類因數。

5.5 指數過濾器

對于線性過濾器來講,無論數據有多“舊”,它們的分量是平等的。但對于指數過濾器來講,它大大減少了“舊”的數據的含量。過濾因數α介于0與1之間。先前連續測量值過濾公式如下:

Mnew =α*Anew+(1-α)*Mold

Mnew:新的計算平均值;Anew:當前測量值;Mold:上次計算平均值

用戶可根據自己的要求設置α,來削弱當前測量值的比例。起到調整測量值準確度的目的。

5.6 測量數據

一般我們要求測量值精確到小數點后三位,在樣片校準時可精確到小數點后四位。而目前用戶交貨允許到小數點后二位,因此,測量精度精度的提高,大大提高了我們的軋制質量,滿足較高要求的厚度控制。

6、結束語

測厚儀于2002年4月在濟鋼中厚板廠投入使用,經過現場考核,在鋼板厚度測量及控制方面起到了重要的作用,保證了鋼板軋制厚度的準確性。數據采集、自動修正,自動校準,數據補償計算機控制系統的應用避免了人為誤差,提高了作業效率,并帶來巨大的經濟效益,該系統在軋鋼企業具有很好的應用前景。(end)

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