為了避免因干擾而產生誤動作，軟件采取了一些冗余和容錯處理，在A/D模塊處理采樣數據時，采用了軟件濾波措施，以濾除電路中可能會出現的尖峰干擾。

方法為連續采樣五次，通過比較判斷，去掉其中的最大值和最小值,其余三次的值求和后取平均值，把平均值作為CPU用來劃分溫度范圍的有效數據。數據包的解析和封裝都遵循CAN的應用層協議，主程序流程如圖4所示。


圖4主程序流程


當CPU檢測到溫度出現異常，會根據溫度異常范圍向上位機發出溫度異常警報，這是該節點CPU唯一主動向上位機發出的數據幀。該節點的溫度相關數據存放在緩沖區，在沒有收到上位機數據請求的時候，該緩沖區的數據會不斷的被新的數據刷新，以保證該節點數據的實時性，中斷流程如圖5所示。


圖5CAN接收中斷流程

采樣值的量化方法

采樣值的準確量化是溫控電路正常工作的關鍵，這里采用以下換算辦法來進行量化。設經過信號調理后的電壓為Ui，則-10V
Ui=-10V+ΔT?Kt=-10V+55℃×0.111V/℃=-3.895V。

Ui轉換為數字量后，每個數字量對應電壓值為19.531mV，用Ks表示?？梢郧蟮脭底至孔兓蜏囟茸兓g的對應關系：Kt/Ks=（0.111V/℃）/（19.531mV/數字量）=5.683數字量/℃。

其他溫度對應的數字量也可以通過以上方法算出。

SPI接口通信

PIC16F87x通過SPI接口和MCP2510進行數據交換。

MCP2510設計可與許多微控制器的串行外設接口（SPI）直接相連。外部數據和命令通過SI引腳傳送到器件中，而數據在SCK時鐘信號的上升沿傳送進去。