5 系統軟件設計
系統工作時首先啟動紅外線傳感器進行探測，當檢測到有障礙物存在時，再啟動超聲波傳感器進行測距，然后通過LED進行顯示。如果檢測到的物體在超聲波傳感器的測量盲區內，則根據紅外線傳感器的響應情況對距離進行估計顯示。對應上述功能的程序框圖如圖16所示。
圖16 系統程序框圖
6 結語
本文采用超聲波傳感器和紅外線傳感器組成綜合測距定位系統，克服了由單一傳感器所構成探測系統的不足，同時具備了超聲波傳感器和紅外線傳感器探測的優點，能夠比較精確地測距和定向。同時，系統還采用了單片機控制技術，使系統具有良好的擴展性和實用性。
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