3、電弧傳感器技術的應用狀況

　　電弧傳感器已經成為近些年來焊接自動跟蹤發展的熱點,同時隨著計算機技術及模糊數學等相關學科的發展，旋轉電弧傳感器已經步入實用的階段，如清華大學研制的旋轉電弧傳感器應用于東風汽車公司的汽車貯氣筒環縫的自動焊中［11］。南昌大學將高速旋轉電弧傳感器安裝在焊接機器人上實現了焊縫的自動跟蹤。而國外電弧傳感器的應用較為成熟和廣泛，如德國CLOOS的ROMAT 76SW型機器人和日本松下的Pana—Robo型機器人就安裝了擺動式電弧傳感器,韓國的HANGIL Autowelding公司生產的旋轉電弧傳感器可用于弧焊機器人和自動焊中。以上說明電弧傳感器是有著廣泛的應用前景的。

　　4、結束語

　　隨著電子技術、智能技術、網絡技術、機器人技術等的進一步發展，焊縫跟蹤技術將要沿著網絡化、智能化的方向發展。電弧傳感器術將在焊縫跟蹤技術中得到更加廣泛的應用。

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