DIY機器人：神通廣大的核輻射探測機器人設計方案，完整流程框圖
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三、方案設計
3.1 系統功能實現原理（除圖片外需有文字介紹）
本系統以PSoC3為主控，結合外圍傳感器實現對救援現場情況的實時監測，并根據實際情況執行相應的救援措施，充分利用PSOC3的模擬和數字系統簡化外圍設備，進一步體現PSoC片上系統的特點和優勢。
3.2 硬件平臺選用及資源配置
3.3系統軟件架構
3.4 系統軟件流程（除圖片外需有文字介紹）
程序運行流程圖
3.5 系統預計實現結果
完成從出發區到輻射探測區的避障、探測、救援任務的尋跡智能機器人，實現對救援現場情況的實時監測，并根據實際情況執行相應的救援措施。
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