嵌入式Linux設備驅動開發之：字符設備驅動編程
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表11.9給出了kfree()函數的語法格式。
表11.9 kfree()函數語法要點
所需頭文件 | #includelinux/malloc.h> |
函數原型 | voidkfree(void*obj) |
函數傳入值 | obj：要釋放的內存指針 |
函數返回值 | 成功：寫入的數據長度 |
表11.10給出了以頁為單位的分配函數get_free_page類函數的語法格式。
表11.10 get_free_page類函數語法要點
所需頭文件 | #includelinux/malloc.h> |
函數原型 | unsignedlongget_zeroed_page(intflags) |
函數傳入值 | flags：同kmalloc() |
order：要請求的頁面數，以2為底的對數 | |
函數返回值 | 成功：返回指向新分配的頁面的指針 |
表11.11給出了基于頁的內存釋放函數free_page族函數的語法格式。
表11.11 free_page類函數語法要點
所需頭文件 | #includelinux/malloc.h> |
函數原型 | unsignedlongfree_page(unsignedlongaddr) |
函數傳入值 | addr：要釋放的內存起始地址 |
order：要請求的頁面數，以2為底的對數 | |
函數返回值 | 成功：寫入的數據長度 |
（9）打印信息。
就如同在編寫用戶空間的應用程序，打印信息有時是很好的調試手段，也是在代碼中很常用的組成部分。但是與用戶空間不同，在內核空間要用函數printk()而不能用平常的函數printf()。printk()和printf()很類似，都可以按照一定的格式打印消息，所不同的是，printk()還可以定義打印消息的優先級。
表11.12給出了printk()函數的語法格式。
表11.12 printk類函數語法要點
所需頭文件 | #includelinux/kernel> | |
函數原型 | intprintk(constchar*fmt,…) | |
函數傳入值 | fmt： | KERN_EMERG：緊急時間消息 |
KERN_ALERT：需要立即采取動作的情況 | ||
KERN_CRIT：臨界狀態，通常涉及嚴重的硬件或軟件操作失敗 | ||
KERN_ERR：錯誤報告 | ||
KERN_WARNING：對可能出現的問題提出警告 | ||
KERN_NOTICE：有必要進行提示的正常情況 | ||
KERN_INFO：提示性信息 | ||
KERN_DEBUG：調試信息 | ||
…：與printf()相同 | ||
函數返回值 | 成功：0 | |
這些不同優先級的信息輸出到系統日志文件（例如：“/var/log/messages”），有時也可以輸出到虛擬控制臺上。其中，對輸出給控制臺的信息有一個特定的優先級console_loglevel。只有打印信息的優先級小于這個整數值，信息才能被輸出到虛擬控制臺上，否則，信息僅僅被寫入到系統日志文件中。若不加任何優先級選項，則消息默認輸出到系統日志文件中。
注意 | 要開啟klogd和syslogd服務，消息才能正常輸出。 |
4．proc文件系統
/proc文件系統是一個偽文件系統，它是一種內核和內核模塊用來向進程發送信息的機制。這個偽文件系統讓用戶可以和內核內部數據結構進行交互，獲取有關系統和進程的有用信息，在運行時通過改變內核參數來改變設置。與其他文件系統不同，/proc存在于內存之中而不是在硬盤上。讀者可以通過“ls”查看/proc文件系統的內容。
表11.13列出了/proc文件系統的主要目錄內容。
表11.13 /proc文件系統主要目錄內容
目錄名稱 | 目錄內容 | 目錄名稱 | 目錄內容 | |
apm | 高級電源管理信息 | locks | 內核鎖 | |
cmdline | 內核命令行 | meminfo | 內存信息 | |
cpuinfo | CPU相關信息 | misc | 雜項 | |
devices | 設備信息（塊設備/字符設備） | modules | 加載模塊列表 | |
dma | 使用的DMA通道信息 | mounts | 加載的文件系統 | |
filesystems | 支持的文件系統信息 | partitions | 系統識別的分區表 | |
interrupts | 中斷的使用信息 | rtc | 實時時鐘 | |
ioports | I/O端口的使用信息 | stat | 全面統計狀態表 | |
kcore | 內核映像 | swaps | 對換空間的利用情況 | |
kmsg | 內核消息 | version | 內核版本 | |
ksyms | 內核符號表 | uptime | 系統正常運行時間 | |
loadavg | 負載均衡 | … | … |
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