基于TMS320F2802的實施并網微型太陽能逆變器設計
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3.3 入網轉換器控制器
圖18顯示了整個入網轉換器結構。
圖18控制器結構
3.3.1 PLL控制器
圖19顯示了PLL控制器系統
圖19 PLL控制系統圖
PLL系統由如下幾部分組成：
相位誤差檢測。檢測基準和正弦波輸出之間的相位誤差。該檢測功能在1ms任務A0中實現。
PLL控制器。閉環控制器，控制器在1ms任務A0中執行。
正弦波生成器。根據頻率和采樣時間生成正弦波；在ISR中完成這項工作。
3.3.2 電流控制器
為了設計電流環路，必須首先建造對象模型。這里可以使用小信號模型。
圖20反激電路
假設反激電路如圖6所示；另外，假設其在連續模式下工作。
圖21反激連續模式電流
如果一次側的MOS開啟，則一次側電流增加，Lp充電，并且能量被存儲在其內部。因此，可得到如下方程式：
如果Q1關閉，則能量被立即傳輸至二次側，ip很快降至零。在二次側，二極管開啟，次電感接過負載，并對C充電。可得到方程式（2）。
主電感Lp和次電感Ls具有如下關系：
把方程式（3）與方程式（2）組合得到：
利用這種平均狀態空間方法，如果占空因數為d，則可以得到如下方程式：
對方程式（5）稍做改動得到：
去除高階無窮小元素得到：
因此， 和 的關系為：
D的穩定狀態為：
控制器環路為：
圖22電流控制器環路
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