基于以太網和DTMF編解碼的遠程家居控制器
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四．操作系統的選擇——FreeRTOS
FreeRTOS是一款可移植的、開放源代碼的微型實時內核 ，它免費下載、免版稅，并可用于商業應用。為多種不同的處理器架構和開發工具提供移植包。 每個官方移植包都包含一個配置好的應用范例，用來展示內核特性，加快學習進程，并允許“開箱即用(out of the box)”式的開發。活躍的用戶社區能夠提供免費技術支持。而商業支持則隨全面的開發服務一起提供。
1. freeRTOS的特性
FreeRTOS是一種專為小型嵌入式系統設計的，可擴展的實時內核。亮點在于：
（1）免費RTOS內核- 占先式、協作式和混合式配置選項.
（2）SafeRTOS衍生產品，高信任度的代碼完整性.
（3）設計遵循 小型，簡單，易用.
（4）易于移植的代碼結構，絕大部分使用C語言編寫.
（5）同時支持 任務(tasks)和協程(co-routines).
（6）強大的 運行跟蹤(execution trace) 功能.
（7）堆棧溢出檢測 選項.
（8）軟件不限制可創建任務數量.
（9）軟件不限制可用優先級數量.
（10）優先級分配無限制 – 多個任務可指定為同一優先級.
（11）隊列，二進制信號量，計數信號量，遞歸信號量和互斥量，用于任務之間、或任務和中斷之間的通信和同步.
（12）Mutexes with priority inheritance.
（13）自由的開發工具 (Cortex-M3, ARM7, MSP430, H8/S, AMD, AVR, x86 和8051 移植包).
（14）免費的嵌入式軟件源碼.
（15）免版稅.
（16）Cross development from a standard Windows host.
（17）針對所選目標板，提供配置好的演示應用，可以“開箱即用”和加速學習.
（18）Compile time configuration allows a ROM footprint print 低至 4.3KB 在 ARM7 (Thumb mode)上使用GCC (third party figures, requires specific GCC command line options).
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