? 壓電促動器：壓電促動器采用逆壓電效應工作原理 – 向壓電晶體施加電壓時會導致晶體產生物理變形。這種物理變形能夠用于產生振動，以提供觸摸反饋。壓電促動器由陶瓷材料制成。壓電促動器的輸入電壓是正弦波。壓電促動器的工作電壓范圍是50~200 Vpp，其瞬時電流可達到300mA。壓電促動器的工作頻率范圍是150~300Hz。此類促動器重量輕，尺寸小，而且能夠提供快速響應時間(<1ms)，因此適合在手機和平板電腦中提供高質量的觸覺效果。

　　圖6：壓電促動器結構

　　促動器驅動電路/IC：應用處理器/MCU提供的輸出電壓/電流通常不足以驅動促動器。例如，典型的ERM電機需要130~160mA的電流。驅動此電流的促動器需要外部驅動電路。

　　驅動電路可以采用以下方式進行設計：

　　? 分立組件 – 驅動電路可以采用BJT或MOSFET等分立組件構成。許多應用采用MOSFET，因為其效率高于BJT。圖7所示為一種簡單的高側電機驅動電路。在此電路中，MOSFET在飽和區運行，提供開關功能。通過向MOSFET輸入端發送PWM信號來控制電機的轉速。采用分立組件設計驅動電路的優勢在于具有更高的靈活性和更好的設計控制。劣勢則是設計更為復雜，而且需要占用更多的板級空間。

　　圖7：采用分立組件的ERM電機驅動電路

　　? 專用促動器驅動IC/放大器IC：驅動觸覺系統中促動器的最常用方法是采用專用促動器驅動器或放大器IC。音頻放大器IC可用于采用簡單觸覺效果的應用，如：振動提醒、單擊/雙擊等。而提供高級觸覺反饋效果可以采用專用的促動器驅動IC。設計此類促動器旨在通過控制促動器的輸入電壓/電流來優化觸覺反饋效果。另外，如前所述，有少數促動器驅動器采用內置的觸覺軟件庫。在應用處理器中無法實現觸覺處理的設計可以采用專用的觸覺驅動IC。

　　圖8：采用促動器驅動IC的ERM電機驅動電路

　　賽普拉斯參考頁面：

　　1. 賽普拉斯CapSense與TrueTouch控制器 - http://www.cypress.com/?id=1932

　　2. 支持集成型觸覺技術的賽普拉斯 CapSense控制器 - http://www.cypress.com/?id=3472

　　3. 賽普拉斯 TS2000觸覺技術用戶模塊數據表 - http://www.cypress.com/?rID=55635