3、控制電路軟件設計

　　軟件是逆變器控制系統的核心，它決定逆變器的輸出特性。SA4828產生SPWM信號的程序流程如圖5所示。

　　對SA4828芯片的控制是通過微處理器接口將相應的參數送入芯片內部的2個48位的寄存器R14，R15來實現的，它們是初始化寄存器和控制寄存器。數據先被讀入一系列臨時寄存器R0～R5中，然后通過一條虛擬的寫操作將數據傳送至相應的R14，R15寄存器。單片機先將SA4828復位，向其傳送初始化參數和控制參數后，SA4828即可以輸出SPWM波，逆變器隨后處于工作狀態。同時單片機不斷查詢輸出狀態，以便隨時調整SPWM輸出特性。對SA4828芯片的控制是通過微處理器接口將相應的參數送入芯片內部的兩個48位初始化寄存器R14和控制寄存器R15來實現的。數據先被讀入臨時寄存器R0～R5中，然后通過一條虛擬的寫操作將數據傳送至相應的R14，R15寄存器。只要系統正常工作，看門狗定時器就不斷被更新，以防止其溢出而中斷SPWM輸出。逆變器控制系統的主程序流程圖如圖6所示。

　　圖5 SA4828產生SPWM信號流程圖

　　圖6 逆變器控制系統

　　單片機在初始化程序中完成對單片機、SA4828以及其他可編程器件的初始化，接著對市電進行檢測，如果市電不正常，則啟動逆變器工作，通過控制將開關元件切換至逆變器輸出。并將輸入狀態存入控制寄存器，顯示數據，如果輸出電壓或保護等發生改變，則報警輸出以采取措施使系統正常運行。

　　結語

　　逆變主電路采用的智能功率模塊不僅使電路結構簡單，而且使得出現的浪涌電壓、門極振蕩、噪聲引起的干擾等問題能有效得到控制。三相逆變電路SPWM控制方法，利用專用SPWM產生器和單片機構成逆變器的控制系統，設計簡單，控制電路使用器件少，因而可降低成本、提高可靠性。