圖4中以u`<sub>CN</sub>(i`_LN)為坐標軸的圓弧CD，其圓心為(1,0)，半徑為


　　依同樣的分析方法，可求得下半周期各諧振模態的時域方程與軌跡方程。

　　2 軌跡控制法則的推導與實現

　　根據狀態平面分析方法可知，LLC諧振電路在一個工作周期內，其各諧振模態所對應的狀態變量軌跡組成一個閉合的環，每一個諧振模態對應其中的一段圓弧。要實現軌跡控制，必須通過控制開關管的導通時刻或者關斷時刻來制定控制法則。為實現兩個不同軌線的工作狀態轉換，并獲得良好的動態性能，就必須根據控制指令計算出最憂的開關管導通或關斷時刻。具體到LLC諧振電路，在CCM模式下，可選擇通過控制開關管的關斷時刻來達到軌跡轉換的目的，例如圖4中軌線W1和W2的開關頻率不同，分別為f_a和f_b。圖4中軌跡轉換的過程分析如下：

　　由軌線W₁轉換到W₂，如果不改變頻率發出狀態軌跡轉換控制命令，則軌線的行進過程為ABCDEF，并且，該軌線在經過BC與DE兩點時狀態變量i_LN發生突變，這是因為該時刻回路諧振元件由2個變成3個，之后又由3個變成2個，狀態變量對應的坐標軸也相應的由u`<sub>CN</sub>(i`_LN)變成u_CN(i_LN)后又變成u`<sub>CN</sub>(i`_LN);由軌線W₁轉換到W₂時，如果有狀態軌跡轉換控制命令改變開關管的關斷時刻，則軌線的行進過程變為ABCGHJ，開關管Q1、Q4的關斷時刻相應地由原軌線W₁的D點變為新軌線W₂的G點，并且反并聯二極管D2和D3隨之自然導通，到J點時諧振電流下降到零并開始反向，下半周期狀態變量將繼續按轉換后的新軌線W₂的軌跡變化。同理可分析圖4中由軌線W₂轉換到W₁的實現過程。

　　分析式(8)可知，在原軌線CD段圓弧對應時間T₁的基礎上，在DSP中根據上述算法很容


沿新軌線行進直到下一次狀態軌跡轉換控制命令到來。軌跡控制實現的邏輯框圖如圖5所示。