車(chē)門(mén)壓力測(cè)試儀最重要的數(shù)據(jù)來(lái)源就是車(chē)門(mén)壓力。車(chē)門(mén)壓力通過(guò)專(zhuān)用的車(chē)門(mén)壓力傳感器，將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化為弱電信號(hào)。單片機(jī)對(duì)弱電信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。數(shù)據(jù)的采樣隨著車(chē)門(mén)的壓力波動(dòng)很大，這時(shí)濾波程序設(shè)計(jì)的好壞就非常重要。下面介紹下程序里的濾波部分：

　　濾波的方法有很多種，幾種嵌入式常用的濾波方法為：中位值濾波，算術(shù)平均濾波，滑動(dòng)濾波等。

　　在試過(guò)了幾種濾波算法的效果之后，我們采用了滑動(dòng)濾波，程序代碼如下：

　　程序思路為：先將采樣數(shù)據(jù)放置到gu32First數(shù)組里，在根據(jù)菜單的配置選擇gu32First的數(shù)組濾波的個(gè)數(shù)，每8個(gè)一組。選的組數(shù)越多濾波越大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)越慢。所以可以根據(jù)使用情況對(duì)濾波進(jìn)行調(diào)整。

　　4結(jié)束語(yǔ)

　　基于ATmega32單片機(jī)的便攜式車(chē)門(mén)壓力測(cè)試儀具有響應(yīng)速度快、功耗低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性?xún)r(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，并且減少了外圍接口器件，提高了系統(tǒng)工作可靠性。

　　在實(shí)際應(yīng)用中能實(shí)時(shí)測(cè)試各種常用車(chē)門(mén)的性能指標(biāo)，具有使用簡(jiǎn)單、可靠、維修方便、容易、操作安全、靈活等多種優(yōu)點(diǎn)，具有輸出拉力直接顯示，和數(shù)據(jù)保存功能。方便后期的數(shù)據(jù)分析，為各種機(jī)車(chē)車(chē)門(mén)的設(shè)計(jì)提供了重要的測(cè)試數(shù)據(jù)。