(4)電流信號檢測及故障保護

　　為了防止電機電流過大損壞控制器及電機等，需要對輸入到電機定子的三相電流幅值進行監控，如圖5所示的電流信號檢測及故障保護電路用于過流檢測電路故障的硬件保護。由于運算放大器為采樣到有極性電流，將采樣得到的電流信號加上一個偏置電壓+3.3V后送入下一級運算放大電路。

　　(5) UART通信

　　控制器與顯示面板之間采用UART通信方式(參見圖6)，通信波特率最高為4800bps，可采用普通光耦TLP521作為隔離器件，其傳輸速率大致在20kb/S左右，能夠滿足UART通信速率的要求。

　　(6)電源模塊

　　BLDC電機在工作過程中的母線HVDC電壓也需要工作在穩定范圍內，采用直流電源管理來監測HVDC數值是否處于異常電壓下，可以及時關斷電壓供電的電路，保證提供穩定的+l5V和+3.3V兩組電壓輸出。另外，采用電源模塊(直流電源管理)方案，具有電路輸出電壓穩定且所用元器件較少的特點。

　　3 軟件設計

　　隨著技術進步以及系統復雜度的不斷增加，軟件設計成為控制系統中的核心，在開發過程中所占的比重也越來越大。同時，由于電子器件的能力、系統開發成本等原因，系統的硬件電路不可能完全實現設計者所期望的全部性能指標，許多功能必須通過軟件設計來實現。通過軟硬件結合的開發過程，各種控制命令由微處理器控制電路完成，如與用戶顯示面板進行通信并接收來自用戶I/O口發來的指令，根據接收到的指令對電機轉速及轉矩進行控制，并實時檢測反饋電機狀態或上報故障信息等。因此，軟件設計的重點在于主程序設計，主程序流程主要包括系統初始化程序、UART通信程序、電機狀態管理程序、PID控制調速程序、故障保護處理程序、中斷服務程序，為提高系統的開發效率及維護的方便，控制系統軟件采用模塊化的設計思想。