3.3 放大器電路設計

　　由于有8個光發送接收對管，圖6中僅顯示出1路，如果只想用一個放大器和后續的一個脈沖頻率解調器，則需要模擬開關來一一選通。為了和圖6共用選通信號，采用兩片74HC4066(也可以用一片74HC4051,但這時就不能共用74HC4081選通信號了，既浪費了MCU的IO口，編程也較為復雜些)。

　　按2.5節所述要采用交流放大器的原則，這里采用零漂移雙運算放大器AD8552,一個單元接成反向比例運算電路，另一個單元實現輸出中點電位給放大電路作參考“地”.電路如圖7所示。可通過反饋電阻調整其放大倍數。

　　3.4 信號解調

　　信號解調采用標準38.5 kHz解調器CXA20106,裝置中增益控制和中心頻率控制用的電容器盡量采用精密低損耗無極性電容器，最好采用CBB 電容器。電路結構圖如圖8所示。

　　4 結語

　　按照本方案所介紹的紅外光循跡設計原則所設計、裝配的電路，可以滿足絕大多數較復雜競賽現場的需求。現場競賽時抗干擾能力較傳統電路相比大大加強了，既克服了環境光線的干擾，也克服了臨近紅外循跡發光管的衍射干擾。電路調整比傳統電路更加簡單：僅需調整放大器的放大倍數這一項，且一次性調好，避免了傳統設計繁瑣的調試工作量，可以滿足各種環境光線的應用。由于任一時刻只需發出一路強紅外光，并且還是低占空比的調制光，所以不但不會因為采用強紅外光造成成車體電池供電不足，相反的，若干個循跡發射二極管輪回通電比傳統的循跡電路一組多個一直通電的情況更省電。