采用視頻的無線激光定位設備的設計
加入技術交流群
由于攝像頭采用隔行掃描方式，兩場構成一幀畫面，奇數場掃奇數行，偶數場掃偶數行，所以此時得到的場坐標與實際值之間有較大誤差。為了提高精度，需要確定當前掃描的是奇數場還是偶數場。如果場計數器中的值為n，LM1881的奇偶場標志腳輸出0，則表明當前掃描的是偶數場，光點實際應在第2n行；若輸出1，表明掃描的是奇數場，光點實際應在第2n-1行。
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/82920.htm3.單片機串口通信流程
在本系統中使用的單片機是陵陽SPCE061A，它的UART模塊提供了一個全雙工標準的通信口，用于與外設之間的串行通信。在使用SPEC061A的異步串行端口UART實現與PC通信時，由于SPEC061A的I/O電平和PC不一致，要采用一片MAX232進行電平轉換，MAX232的RXD和TXD分別接SPCE061A的IOB10（TX）和1OB7（RX）。
根據RS-232的標準，SPCE061A單片機是按字節傳輸數據的。利用IOB口的特殊功能和UART IRQ中斷，可以同時完成UART接口數據的接收和發送。SPCE061A單片機串行通信幀結構為：1位啟動位，8位數據位，1位奇偶校驗位，1位停止位。使用UART模塊進行通信時，必須事先分別將管腳I0B7設置為輸入狀態，IOB10設置為輸出狀態。將波特率設置為9600b/s即可滿足本系統實時數據傳輸要求。
初始化的代碼為：
*P_IOB_Dir=0x0400; //IOB0~IOB7初始化為輸入，IOB10為輸出
*P_IOB_Attrib=0x0480;
*P_UART_BaudScalarHigh=0x05; //波特率設置為9600bps
*P_UART_BaudScalarLow=0x00;
*P_UART_Command1=0x0000; //允許接收、發送
*P_UART_Command2=0x00C0;
單片機數據發送程序代碼片段為：
Ret=*P_UART_Command2; //檢查標志位，查看上次數據是否發送完畢
Ret="Ret"&0x0040;
while(Ret==0) //若沒有等待繼續發送
{
Ret=*P_UART_Command2;
Ret="Ret"&0x0040;
*P_Watchdog_Clear=C_WDTCLR;
}
m1=m&0x000f; //將16進制m1轉ASCLL碼傳送上位機
Hex_ASC(m1);
*P_UART_Data=m1;
4．PC機軟件設計
在計算機接收端，由串口1接收單片機發來的數據，采用VB 6.0設計軟件程序，串行通訊利用MSCOMM控件實現[4]。MSCOMM能十分方便地開發出使用計算機串口的計算機通信程序。在本系統中MSCOMM控件采用事件驅動方式從端口獲取數據，軟件處理流程為：打開串口開始接收單片機發送來的數據，首先判斷數據幀的開始字節，是則關閉OnComm接收事件，然后接收數據字節，判斷數據最大最小值，采用坐標轉化算法將接收的坐標轉化為屏幕坐標，最后打開OnComm接收事件，等待下一次OnComm事件產生。
Windows SDK中函數SetCursorPos（）可以實現將鼠標光標顯示在投影大屏幕上的激光點處，該函數帶有兩個參數x和y,表示鼠標在屏幕上的坐標。函數mouse_event（）可以模擬一次鼠標事件，例如可用如下命令模擬左鍵單擊：mouse_event MOUSEEVENTF_LEFTDOWN Or MOUSEEVENTF_LEFTUP, 0, 0, 0, 0。這樣就實現了利用激光筆光點控制目標大屏幕的鼠標指針定位，移動和單雙擊。
5.結束語
試驗表明，裝備設計合理，滿足設計技術指標要求，工作穩定可靠，且具有較強的可擴充性，只需做少許改動即可適應用戶更高的要求，若要求進一步提高光標定位的精度，可選擇更高的晶振作為行計數器脈沖的輸入，必要時對計數器加以擴展。這相當于將像素點加以細化，因而精度提高。
本裝置是配合計算機，投影儀而用于產品演示、電化教學及學術會議等場合的理想演示用工具。經過改裝后，還可用于警員、軍隊槍械的模擬訓練，有著廣闊的應用前景。
參考文獻：
[1]. 俞斯樂等編著.電視原理 (第五版).北京: 國防工業出版社，2000
[2]. LM1881, LM1881-X Video Sync Separator General Description. National Semiconductor, June 2003
[3]. 胡敦輝等. 采用視頻方式的點坐標測量方法[J]. 電子技術應用,2003,(3):33-35www.51kaifa.com
[4]. 李光明等. 用VB實現S7-300 PLC與PC機的普通串口通信[J].微計算機信息,2005, (09):38-40
評論