基于L297和L298的步進電機驅動器的設計(07-100)
—— 基于L297和L298的步進電機驅動器的設計
加入技術交流群
圖1 L297內部結構框圖
L297另一重要組成是PWM斬波器控制相繞組電流，實現恒流斬波控制，以獲得良好的轉矩-頻率特性。每個斬波器由一個比較器、一個RS觸發器以及外接采樣電阻組成(見圖2)內部設有一公共振蕩器，向兩個斬波器提供觸發脈沖信號，脈沖頻率是由外接的RC網絡決定，當
時振蕩器脈沖使觸發器置“1”，電機繞組相電流上升，采樣電阻RS的電壓上升到基準電壓Vref時，比較器翻轉，使觸發器復位，功率晶體管關斷，電流下降，等待下一個振蕩器脈沖的到來。這樣，觸發器輸出是恒頻的PWM信號，調制L297的輸出信號，繞組相電流峰值由Vref決定。
CONTROL信號用以選擇斬波信號控制。當它為低電平時，斬波信號作用于兩個禁止信號，高電平時，斬波信號作用于A、B、C、D信號。前者適用于單極性工作方式，而對于雙極性工作方式的電機，這兩種控制方式都可以采用。
評論