智能尋跡小車
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電機驅動單元
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/95470.htm從單片機輸出的信號功率很弱，即使在沒有其它外在負載時也無法帶動電機，所以在實際電路中我們加入了電機驅動芯片提高輸入電機信號的功率，從而能夠根據需要控制電機轉動。根據驅動功率大小以及連接電路的簡化要求選擇L298N，其外形、管腳分布如圖5所示。
從圖中可以知道，一塊L298N芯片能夠驅動兩個電機轉動，它的使能端可以外接高低電平，也可以利用單片機進行軟件控制，極大地滿足各種復雜電路需要。另外，L298N的驅動功率較大，能夠根據輸入電壓的大小輸出不同的電壓和功率，解決了負載能力不夠這個問題。
結語
此方案選擇的器件比較簡單，實際中也很容易實現。經過多次測試，結果表明在一定的弧度范圍內，小車能夠沿著黑線軌跡行進，達到了預期目標。不足之處，由于小車采用直流電機，其速度控制不夠精確和穩定，不能實現急轉和大弧度的拐彎。
參考文獻：
1. 趙家貴、付小美、董平，新編傳感器電路設計手冊，中國計量出版社，2002
2. 李華等，MCS-51系列單片機實用接口技術，北京航空航天大學出版社，2003
3. 王曉明，電動機的單片機控制，北京航空航天大學出版社，2002
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