基于攝像頭的路徑信息采集系統的簡易設計與實現
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視頻信號的二值化主要由芯片MAX941完成，通過調節滑動變阻器的阻值來改變閾值電壓。經反復試驗本文將閾值定在2.55V。防止黑色導引線的邊界處出現毛刺干擾，在二值化輸出端加上RC低通濾波電路。電路圖如圖6所示。
時序關系：在上述幾個電路模塊中，使用了門電路、計數器、比較器，使原有的時序關系發生了變化，后續編程處理和系統的可靠性受到挑戰。在比較器的輸出端加入兩片非門，增大延時，情況得到改善。最后得到的時序關系如圖7所示。其中a為場同步，b為行同步，c是經過4分頻后的行同步信號，d為二值化后的視頻信號，包含著路徑信息。
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