圖像采集與處理在智能車系統中的應用
加入技術交流群
(2)以第一次找到的中心坐標為基準，向上一行搜索分布在其左右兩側各10個點這個區間內的黑線位置，然后同樣利用重心法求出在該區間內的黑點中心坐標值，并把它作為這一行的中心坐標基準點。
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/98856.htm(3)按照步驟(2)逐步往上一行遞推，如果遇到全0的行則停止黑線的搜索。圖6所示的圖像經過該算法處理后得到的圖像如圖7所示，可見此方法能夠有效地消除圖像的噪聲。
參考文獻：
[1] 卓晴,黃開勝,邵貝貝.學做智能車—挑戰飛思卡爾杯[M].北京:北京航空航天大學出版社, 2007:1-18
[2] 于曉琳,張崇,鄧長軍. SAA7111A在實時圖像采集系統中的應用[J].電子產品世界,2005,1:97-99
[3] 趙永志，彭國華. 一種有效的圖像二值化方法. 科學技術與工程. 2007.7(1):139-141
[4] Rafael C G,Richard E W, 阮秋琦(譯).數字圖像處理(第二版) [M].北京:電子工業出版社,2004:27-48
[5] 王明順, 沈謀全.傳感器與智能車路徑識別[J].電子產品世界,2007,4:142-143
評論