- 基于遠程機器人系統的自動控制平臺的研究與設計,摘要：論述了面向遠程機器人的自動控制平臺的研究設計。對原有的控制系統進行了簡單介紹，從設計思想、一個專用的數據結構以及運行流程方面對新的自控平臺進行了描述。關鍵詞：遠程機器人自動控制運行腳本1自動控制平
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平臺 研究 設計 自動控制 系統 遠程 機器人 基于
- 機器視覺系統的典型結構,一個典型的機器視覺系統包括以下五大塊：1。照明照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，
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結構 典型 系統 視覺 機器
- 摘要：提出了基于混合控制的級聯逆變器光伏并網發電系統的雙級控制策略。通過控制電流瞬時值反饋滯環控制單元輸入電壓值為恒定，將輸入電壓控制和光伏系統并網電流控制解耦，簡化了控制器設計。該雙級控制策略可在進
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控制 策略 系統 并網發電 逆變器 基于
- 摘要：針對鉛酸蓄電池充放電過程中存在極板易硫化導致電池失效報廢現象，研制了一款高頻諧振式修復儀。采用恒壓電源疊加高頻諧振電路的方法，修復電路產生頻率豐富的諧波信號并與硫酸鉛晶體產生共振，從而溶解不同體
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系統 研究 修復 蓄電池 諧振 鉛酸 高頻
- 摘要：針對在線式防誤閉鎖系統的特點和目前研究中存在的連接復雜、不易擴展等問題，提出了一種基于CAN總線和單總線的在線式防誤閉鎖系統新方案，并在可行性分析的基礎上，給出了具體的設計方法。關鍵詞：CAN總線；單
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總線 系統 設計 閉鎖 在線式 CAN 基于
- 摘要：設計了一種采用優化的自抗擾控制器(ADRC)的異步電機變頻調速系統。應用擴張狀態觀測器的雙通道補償作用，統一觀測系統的總擾動并加以補償，使控制對象被近似線性化和確定性化。實驗結果表明，相較于經典PID控制
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變頻調速 系統 電機 異步 控制器 基于
- 摘要：通過分析SKJ-II型數字隨動系統中PWM裝置的工作原理，建立了模型公式并推算出理論傳遞函數關系。根據模型公式得到了PWM裝置系統化的理論傳遞函數，并通過實驗驗證了理論傳遞函數的正確性，并指出模型中電源電壓
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數學 模型 分析 裝置 PWM 數字 系統 基于
- IGBT，中文名字為絕緣柵雙極型晶體管，它是由MOSFET（輸入級）和PNP晶體管（輸出級）復合而成的一種器件，既有MOSFET器件驅動功 率小和開關速度快的特點（控制和響應），又有雙極型器件飽和壓降低而容量大的特點（功
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IGBT 系統
- 引言隨著電視機數字化程度的提高和功能的增強，電視機軟件升級越來越重要，各種各樣的電視機故障需要軟件升級來解決。而目前電視機軟件升級的方法主要通過專門的軟件燒錄儀將軟件燒錄入存儲器，然后將存儲器焊接到電
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系統 設計 升級 軟件 電視機 便攜式
- 基于Cortex-M3的礦井車循跡系統設計,摘要：針對礦井惡劣的環境，設計一種能自動循跡的礦井車系統。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模塊，紅外感應方式探測路徑，測溫模塊和圖像傳感器辨別周圍環境，無線Zigbee模塊進行通訊；軟件設計上，循跡系統使用了模
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系統 設計 車循跡 礦井 Cortex-M3 基于
- 1 計量站、供熱站電動機繼電保護現狀
電動機作為油田生產主要的動力設備，它運行正常與否直接關系到油田生產是否能安全可靠運行。過去電機保護功能的實現，常選用熱繼電器作為過載熱保護，由于熱繼電器本身的劣
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配電 系統 應用 油田 繼電器 電子 電機 保護 WPJ
- 一、引言三級式無刷交流同步發電機由副勵磁機、勵磁機和主發電機組成。主發電機為旋轉磁極式同步發電機；交流勵磁機是旋轉電樞式同步發電機；副勵磁機為旋轉磁極式的永磁同步發電機。交流勵磁機轉子上裝有整流器（旋
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及其 仿真 分析 建模 系統 交流 發電機 調壓 三級
- 摘要：文中闡述的是家庭監護機器人項目中語音識別系統設計的部分，通過DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行處理，利用雙緩沖的方法，在嵌入式Linux上實現了基于ATK的實時語音識別系統。文中對該系統的軟硬件進行了設計。在
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監護 機器人 實現 家庭 系統 語音 識別 實時
- 全球首款用于治療高血壓和心臟衰竭的植入式系統,加拿大渥太華——卓聯半導體公司近日宣布，其MICS（醫療植入通訊服務）無線射頻技術被用于全球首款治療高血壓和心臟衰竭的植入式醫療設備中。該設備由位于明尼阿波利斯市的CVRx公司所開發，通過激發人體的
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血壓 系統 植入式
- FDA批3D圖像分割系統將推進醫療模擬技術,全球領先的醫療培訓和模擬技術供應商Simbionix USA Corporation 的旗下子公司Simbionix Ltd. 欣然宣布，該公司的 PROcedure Rehearsal Studio(TM) 軟件已獲得美國食品藥物管理局 (FDA) 的許可。PROcedure Rehearsal
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FDA 圖像分割 模擬技術 系統
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