- ARMv7-M于2006(文件版本=A)問世，最近一次改版是2021(文件版本=E.e)，市場上能搜尋到的產品琳瑯滿目，屬于非常成熟的商品。本文多次引用的Cortex-M4，即屬Armv7E-M的架構。 以一個問世十多年、且廣受歡迎的平臺來說，其設計應有獨到之處，本節將列出幾項值得關注的特性。從架構談起 Cortex-M平臺在最初設計時，已將Coprocessor納入考慮，且最多可支持16個協同處理器。M4內置的FPU，就是使用第10,11兩個位置，透過它，M4可以快速的處理單精度的浮點數，對比傳
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嵌入式 RTOS 系統 Armv7-M
- 使用過4 bit,8 bit（尋址能力256）MCU的前輩，應該早已忘了當年所使用的匯編語言（Mnemonics），在那個批注比程序代碼還多的時代，別說是RTOS，就連用C編譯程序都是奢侈品。時至今日，32 bit已經是主流了，性能上更是今非昔比。效能的持續性提升 觀察市場的MCU走向，目前跟SOC的明顯分野之一，就在于是否支持MMU，以ARM v7m（Cortex M3/M4）為例，CPU僅支持PA（Physical Address），在鎖定嵌入式市場的策略下，因市面上的RTOS仍以PA為大宗，未
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嵌入式 RTOS 系統
- 實時操作系統(RTOS)是管理微處理器或微控制器時間的軟件。實時系統指如果系統的邏輯和時序正確性無法滿足，可能會導致嚴重后果的系統。實時多任務應用是一個必須同時處理多個時間關鍵活動的系統。實時多任務內核（也稱為實時操作系統）是確保盡可能高效地處理時間關鍵事件的軟件。RTOS的使用，通過將應用程序劃分為多個獨立的任務，簡化了系統設計過程。1.前/后臺系統 不使用RTOS的系統通常設計如圖1所示，這類系統稱為前/后臺系統。應用程序由一個無限循環組成，該循環調用不同的應用模塊來執行所需的操作。模塊按順序執
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嵌入式 RTOS 系統
- RTOS是實時操作系統 Linux是時分系統，不過可以通過配置內核改成實時系統分時操作系統 英文：Time-sharing Operating System 釋義：使一臺計算機同時為幾個、幾十個甚至幾百個用戶服務的一種操作系統。把計算機與許多終端用戶連接起來，分時操作系統將系統處理機時間與內存空 間按一定的時間間隔，輪流地切換給各終端用戶的程序使用。由于時間間隔很短，每個用戶的感覺就像他獨占計算機一樣。分時操作系統的特點是可有效增加資源的 使用率。例如UNIX系統就采用剝奪式動態優先的CPU
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嵌入式 RTOS 系統
- 1 RTOS概念及線程的引入1.1 RTOS的概念用人來類比單片機程序和RTOS：媽媽要一邊給小孩喂飯，一邊加班跟同事交流，怎么辦？對于單線條的人，不能分心，不能同時做事，她只能這樣做：給小孩喂一口飯瞄一眼電腦，有信息就去回復再回來給小孩喂一口飯如果小孩吃這口飯太慢，他回復同事的信息也就慢了，被同事催，你半天都不回復我?如果回復同事的信息要寫一大堆，小孩就餓的大哭起來對于眼明手快的人，她可以一心多用，她這樣做：左手拿勺子，給小孩喂飯右手敲鍵盤，恢復同事兩不耽誤，小孩“以為”媽媽在專心喂飯，同事以為“她在專
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嵌入式 RTOS 系統
- 什么是實時操作系統（RTOS）？
什么樣的系統可以被稱作實時操作系統（RTOS）？
怎么理解實時的概念？實時系統的作用和優勢？
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- 使用RTOS或裸機調度程序是嵌入式系統開發人員爭論的熱門話題。在裸機方面，嵌入式開發人員認為他們可以結合使用基于優先級的中斷和計時器來獲得具有更好性能和內存占用的等效行為。RTOS方面認為對于初學者來說易于調度和系統集成。無論人們站在哪一邊，這里有七個原因使開發人員可能決定從RTOS開始而不是裸機調度程序。原因1–并發性 基于微控制器的系統通常只有一個處理核心，但需要執行多個任務。在任務需要同時或并發執行的應用程序中，使用RTOS是有意義的。RTOS可以在內存中同時擁有多個任務，并且可以根據事件和優
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- 在嵌入式應用領域，很多場合對系統的實時性要求嚴格，因此操作系統的選擇要基于實時系統。實時多任務操作系統(Real Time Operating System，簡稱RTOS)是根據操作系統的工作特性而言的，實時是指物理進程的真實時間。
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- 近階段，中俄兩國在衛星導航系統領域的大手筆頻頻出現。按照既定計劃，我國成功發射兩顆微厘空間北斗低軌導航增強系統試驗衛星。時隔不久后，俄羅斯空天軍同樣將一顆“格洛納斯-K”系列導航衛星送入軌道。這兩次航天發射任務分別為北斗導航系統及格洛納斯導航系統服務。與此同時，隨著中俄簽署導航互換協議，中俄在衛星導航領域的戰略合作，引發全球關注。由于衛星導航系統的研發、建設門檻非常高，能夠在該領域有所成就的國家也屈指可數。截至目前，通過聯合國衛星導航委員會確認的供應商也只有中美俄及歐盟四家。這其中，歐盟的GALILEO伽
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俄羅斯 北斗 格洛納斯 衛星
- 摘 要：本文研究了一種基于LT8714的蓄電系統。該蓄電系統由六個模塊組成，工作時結合系統象限控制原
理，通過輸出電感電流檢測信號和誤差放大器的輸出口信號展開對比，進而實現占空比的控制輸出。最后對所
研究的蓄電系統展開調試。測試數據表明，該系統輸出電壓精度較高。關鍵詞：系統；電路；功能；測試*基金項目：福建省2020年中青年教師教育科研項目（JAT201066）。0 引言?隨著綠色能源概念的倡導，蓄電池 [1] 在電動汽車、
便攜式電子 [2] 設備、無線充電 [3] 等應用中具有廣闊的
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- 閱讀提示：正式組網成功之后，北斗系統這一“大國重器”如何應用到民生，也成為了關注焦點。2020年6月23日9時43分，隨著西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭，成功發射北斗系統第五十五顆導航衛星，暨北斗三號最后一顆全球組網衛星，至此，我國提前半年全面完成北斗全球衛星導航系統星座部署。正式組網成功之后，北斗系統這一“大國重器”如何應用到民生，也成為了關注焦點。中國工程院院士、國家衛星定位系統工程技術研究中心主任劉經南曾在接受采訪時表示，擁有自主知識產權的北斗系統，其實已擁有不少技術優勢，例如精確到亞米級的高
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北斗 衛星導航
- 來源：金融界 為期三天的“2022中國北斗應用大會暨中國衛星導航與位置服務第十一屆年會”將于9月20日在河南鄭州啟幕，大會聚焦衛星導航與位置服務等領域的創新應用等。中國北斗應用大會是中國衛星導航與位置服務領域的行業盛會。北斗作為國家重要的空間信息基礎設施，在國家安全、科技自立自強等方面具有重要的基礎性支撐作用。北斗三號全球系統開通兩年多以來，在交通運輸、公共安全、救災減災等行業領域，及電力、水利、通信基礎設施建設等方面，已逐步形成深度應用和規?；l展?！ 〈舜未髸?，是繼2019年、2021年之后，第三次
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北斗 衛星導航
- 為期三天的“2022中國北斗應用大會暨中國衛星導航與位置服務第十一屆年會”將于9月20日在河南鄭州啟幕，大會聚焦衛星導航與位置服務等領域的創新應用等。中國北斗應用大會是中國衛星導航與位置服務領域的行業盛會。北斗作為國家重要的空間信息基礎設施，在國家安全、科技自立自強等方面具有重要的基礎性支撐作用。北斗三號全球系統開通兩年多以來，在交通運輸、公共安全、救災減災等行業領域，及電力、水利、通信基礎設施建設等方面，已逐步形成深度應用和規?；l展。據悉，此次大會，是繼2019年、2021年之后，第三次落地鄭州市。鄭
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北斗 衛星導航
- 9月6日10時24分，我國在酒泉衛星發射中心使用快舟一號甲運載火箭，成功將微厘空間一號S3/S4試驗衛星發射升空。衛星應用產業是國家戰略性高技術產業。在新一代信息技術快速發展的背景下，通信、導航、遙感衛星應用成為實現安全可控的網絡信息體系發展的必要組成部分。隨著微厘空間一號S3/S4試驗衛星順利升空，濟南在不足兩年的時間內，完成商業航天“通、導、遙”三大類衛星的升空，向遙遠的太空發出“濟南”強音。錨定空天信息產業布局數年，濟南將往何處去？三類衛星各個技術領先許多關注空天產業的讀者留意到，命名與山東省、濟南
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- 9月6日，被命名為“泉城一號”的快舟一號甲固體運載火箭，在地處酒泉的衛星發射中心點火升空，以“一箭雙星”的方式，將“微厘空間”低軌衛星導航增強系統S3/S4試驗衛星，送入預定軌道，發射任務取得圓滿成功。2023年初開始，“微厘空間”將小批量組網發射，將陸續發射160顆量產型的S3/S4衛星，在太空中進行組網，項目位于濟南高新區的衛星運行管理中心?；蛟S那時的名稱會更改，就不叫S3/S4衛星了。這也沒關系的，試驗衛星投入量產以后，其性能只會逐步改進和提高，將日臻完善和先進。此舉，意味著在不久的將來，或許在20
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北斗 軍事 衛星導航
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