- 新華網哈爾濱12月25日電(記者顏秉光)哈爾濱工業大學25日說,由10名教師和學生組成的一個研發小組,成功研制出能表演廣播體操的智能機器人。 這個智能機器人身高31厘米、體重1.6公斤,名叫“小蘿卜頭”,能在樂曲聲中熟練地做伸展手臂、下蹲、轉身等動作。 小蘿卜頭擁有16個提供能量的電機、16個能活動的自由度,身后安裝一塊控制板,其中藍牙控制線能夠接收電腦傳來的藍牙指令,電腦中事先存儲設定了音樂、指令等,指揮機器人跳舞、做廣播體操等。 小蘿卜頭的設計者之一、哈爾濱工業大
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- 最近,深圳高交會展館的機器人展區內,一位身著漢朝衣冠的“將軍”站在中央,它是以漢朝武將“騰飛將軍”為形象的機器人,能與人交流。逼真的形象讓眾多參觀者駐足不前。 隨著科技的發展,現在,新的機器人推陳出新,不斷給人們視覺帶來巨大沖擊。 不久的將來,一些機器人將走進人們生活,成為人類真正朋友。 ———新型機器人———“騰飛將軍”以假亂真 “騰飛將軍”身高1.6米,體重90公斤。“騰飛將軍”濃眉大眼,長鬢角,八字胡
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- 新華網哈爾濱12月8日電(記者顏秉光)網絡上現在正流傳著一段有趣的舞蹈視頻:伴隨著流行音樂,4個類似“變形金剛”的智能機器人時而跳躍、時而臥倒,賣力的舞蹈表演讓觀者忍俊不禁。 這些伴歌而舞的“小家伙”由哈爾濱工業大學的計算機專家和學生共同研發,此前在中國深圳舉行的國際高新技術成果交易會(簡稱“高交會”)上大受歡迎。 哈工大多智能體機器人研究中心主任洪炳熔介紹說,這種智能機器人高約35厘米,有16個活動關節,整體重約2公斤,全身上下裝有600多個機械零件,除了
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接受檢查 痛的表情 新華網北京11月29日專電在日本東京舉辦的2007年國際機器人展覽28日展出了一個“牙科病人”機器人,它被用來幫助牙科實習醫生在臨床培訓中更好地了解病人的疼痛。 這個醫學仿真機器人的外形是一名迷人的年輕女子,名叫Simroid,身高1.6米,留著黑黑的長發,身著粉色毛衣。 Simroid能聽懂牙醫的指令,在接受治療時若感到疼痛,“她”還會轉動眼球或搖動手臂。當器械鉆到口腔內神經時,“她”會皺眉頭,小聲叫“痛啊”。 Kokoro公司負責設
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- “2007國際機器人展”11月28日在日本東京國際展覽中心開幕。 中新社發 侯宇 攝
在為期4天的展覽中,來自世界各國和地區的199家公司、66個團體和機構將在多達1071個展區中展示最尖端的機器人技術和相關產品。 中新社發 侯宇 攝  
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- 2007年11月14日,重慶大學首臺類人形足球機器人在重慶大學機器人創新基地誕生。這臺機器人身高53厘米,有18個自由度,已經實現靜態行走;可以通過攝像頭識別不同顏色的物體,還可以感知自身的三維加速度信息和二維傾角信息,并以此來判斷行走狀態。 該機器人的研制是重慶大學建設高水平機器人足球隊的一個重要舉措。在該校實驗設備處的資助下,自動化學院組織了由教授、青年教師和研究生組成的高水平研究團隊,以重慶大學機器人創新基地為依托,刻苦鉆研三個月,終于使該機器人按時研制成功。在該校舉行的07年海峽兩岸機器人足球學術
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- 沒有頭領,卻能自動組成群落,好似達成一致,集體行動,是蟑螂一大特點。為了研究蟑螂的這種社會習性,比利時科學家將“機器蟑螂”混入蟑螂群落,進行觀察。 據美聯社17日報道,布魯塞爾自由大學約瑟
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- 新華網 重慶11月14日電(記者王曉磊周衡義)14日上午9點,來自臺灣成功大學、淡江大學等5所高校的32名師生帶著他們研制的機器人,參加了在重慶大學舉行的海峽兩岸大學生機器人足球邀請賽。 比賽共設有微型足球機器人比賽、中型足球機器人比賽、舞蹈機器人表演賽三個項目。 來自臺灣的有成功大學、長庚大學、中正大學、淡江大學、高雄第一科技大學等5所大學32名師生,大
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- 據《韓國時報》星期四報道,韓國首爾的一所學校最近雇傭了一名機器人作保安,這在世界上還屬于首例。這個機器人的名字叫做OFRO,在被投放市場之前,它將被安排在韓國首爾的一所中學內進行測試。OFRO的制造公司DU Robo說,假如校外有人在引誘學校的學生,該機器人可以向校內的工作人員發出警報,然后教師可以通過該機器人上的喇叭或者叫一名保安趕過去把壞人趕跑。 該機器人高1.2米,寬0.5米,重50千克,下面
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- 新華網上海11月8日電(記者吳宇、王蔚)正在此間舉行的傳出信息:服務機器人有望在3年至5年內走進中國百姓生活。 11月6日,觀眾在參觀復旦大學研制的新一代機器人——復娃。在當日上海開幕的“2007中國國際工業博覽會”上,高校展區格外引人注目,參展的50余所高校展示了數百項科技創新和產學研合作成果。
作為服務機器人的一個代表,工博會上展出的一種智能輪椅,近期已在上海殘疾人中進行小范圍試用。其最大特點是可以通過紅
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- 引 言
線結構光視覺測量技術的重要意義在于能夠將實物的立體信息轉換為計算機能直接處理的數字信號,為實物數字化提供了相當方便快捷的手段。線結構光視覺測量的關鍵技術之一就是線結構視覺傳感器模型的獲取,即標定問題。標定的精度直接影響線結構光視覺傳感器的測量精度,而確定標定特征點的三維實際坐標與對應的二維圖像坐標是標定問題的關鍵。在滿足準確度的情況下,如何方便、準確地確定特征點坐標及準確求解傳感器模型參數是視覺測量系統標定的重要內容。
目前,針對獲取標定點的主要方法有拉絲法、鋸齒靶法。、交比不變法
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- 摘要:文章以MSP430系列單片機為核心,提出了一種輪式移動機器人的軟硬件設計方案,闡述了其通過傳感器網絡來進行避障、遍歷等自主控制,并實現機器人與PC機間無線控制的方法。
關鍵詞:機器人;MSP430;PWM;232通訊
1 引言
自主式移動機器人是指能根據任務及環境信息做出全局路徑規劃,可在行進中不斷感知局部環境信息并自主作出決策,從而能夠安全行駛并到達目標的智能系統。移動機器人可廣泛應用于工業、國防以及服務性行業。如自動割草機、洗塵機器人、教育機器
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機器人 MSP430 PWM 232通訊 MCU和嵌入式微處理器
- 近年來,隨著MEMS及相關技術的發展,微機器人領域已越來越來受人關注。但由于零件的尺寸很小,微機器人組件的裝配需要很高的精確度,一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個可進行微零件裝配工作的機器人手臂控制系統的控制方法。 1 系統結構 考慮到多機器人手臂的使用,整個機器人控制系統由上位機與多個下位機組成。下位機即是手臂控制器,每個下位機控制一個機械手臂的伸縮運動。上位機即為控制終端,通過不同配件組裝方式生成每個手臂的位置數據,并通過數據線傳輸給各個下位機,由下位機控制手臂到達目標位
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工業控制 ARM 處理器 機器人 MCU和嵌入式微處理器
- 摘要: 本設計基于單片機及多種傳感器,完成了一個自主式移動機器人的制作。單片機作為系統檢測和控制的核心,實現對機器人小車的智能控制。反射式紅外光電傳感器檢測引導線,使機器人沿軌道自主行走;使用霍爾集成片,通過計車輪轉過的圈數完成機器人行走路程測量;接近開關可探測到軌道下埋藏的金屬片,發出聲光信息進行指示,并能實時顯示金屬片距起點的位置。
關鍵詞:單片機; 機器人; 傳感器
1 前言
機器人技術是融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等許多學科的知識,涉及到當今許多前沿領域的技術。
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- 本文介紹了高壓輸電線巡線機器人控制系統,實現了高壓輸電線巡線機器人的越障、線路檢測、實時監控等功能。實驗結果表明該系統運行良好,具有良好的可靠性和實用價值。
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“機器人”介紹
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