- 張起浩，王建亮，蔣少國（南開大學?濱海學院，天津?300270） 摘?要：針對仿生人手的遠程控制的研究，設計了體感設備Leap Motion和基于STM32微控制器而設計的仿生人手相結合的人機交互系統。通過對三維變換矩陣的求解，驗證了Leap Motion對空間中物體運動數據的捕捉原理。利用Leap Motion采集人體姿態，經過最新藍牙5.0協議，將標識數據遠程發送給STM32微控制器，再經過三極管的放大控制舵機轉動指定角度，進而驅動仿生人手指運動，實現對物體的遠程控制。最后設計實驗，驗證不同距離
- 關鍵字：
201909 Leap Motion 三維變換矩陣 藍牙5.0
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