- 航天員聶海勝、劉伯明和湯洪波先后進入天和核心艙，標志著中國人首次進入自己的空間站。 “天和”核心艙由生活控制艙、資源艙、節點艙三個部分構成，在太空為宇航員和科學家提供居住和科研環境。 引人矚目的是，“天和”核心艙外的一對大型機械臂，為我國首個具有七個自由度的機械臂，從而在太空可以實現類似人類手臂的運動能力。 七個自由度意味著什么？21所專家說，這是對人類手臂的最真實還原，是我國目前智能程度最高、難度最大、系統最復雜的空間智能制造系統，最大承載能力25噸。 核心艙機械臂通過末端執行器與目標適配器
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機械臂 中國空間站
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