- 楊晶晶，宋丹雪（杭州電子科技大學，杭州?310000） 摘?要：無人機植保的自動化和智能化很大程度上解決操作門檻高的問題，也是推廣此項技術的關鍵。本文構建出一個自動化的尋跡尋址系統，通過GPS定位技術得到果田坐標信息，圖像處理技術自動尋找并懸停在每棵果樹上，再根據傳感器測距技術調整噴灑農藥的合適距離，提高了農藥噴灑的精準度和安全性，實現了功能的自動化。因為該系統只需用一臺有GPS和藍牙功能的手機即可搜集需要的果田信息，再傳輸給無人機，無人機即可自動尋跡尋址，所以在很大程度上解放了雙手，降低了操作的門
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201912 自動控制系統 GPS定位技術 圖像處理技術 算法優化 傳感器測距
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