- 摘要：本文針對伺服機構產品類型多、測試狀態多、測試環境復雜的特點，設計了一套易擴展、易使用、易維護的自動化測試系統。系統硬件包括數據采集控制模塊、信號調理模塊、功率放大模塊和電源調理模塊，系統軟件基于LabVIEW的虛擬儀器技術，利用動態調用子面板技術進行開發設計，并結合報表插件和數據庫插件實現測試參數保存和測試報表制作。同時軟件自動保存所有測試數據，便于事后數據回放及溯源。測試系統在冗余和非冗余伺服機構的流水線測試及交付中應用，并取得良好結果。
引言
伺服機構是航天運載火箭控制系統推力矢
- 關鍵字：
測試系統 伺服機構 LabVIEW 冗余 PXI 201411
伺服機構介紹
發展歷史
伺服機構理論(servomechansim theory)起源于二次世界大戰期間，美軍為了發展具有自動控制功能的雷達追蹤系統，委托了麻省理工學院發展控制機械系統的閉回路控制技術，以強化巡航導彈等導向武器精準度，此一發展奠定了后來伺服機構理論的基礎。而微處理器及集成電路的不斷進化，不僅帶動了資訊產業的發展，也間接帶動了伺服驅動技術的發展。
構造
一個伺服系統的構成通常包含受 [
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