- 摘要:本文介紹一種基于P8XC591 CAN總線的節點擴展的原理及實現方案。關鍵詞:CAN總線；節點；信息幀；總線仲裁引言由于CAN總線具有通訊速率高，可靠性高，連接方便和性能價格比高等諸多特點，CAN的應用范圍遍及從高速網絡到低成本的多線路網絡。在自動化電子領域的汽車發動機控制部件、傳感器、抗滑系統、工業自動化、建筑物環境控制、機床、電梯控制、醫療設備等領域得到了較為廣泛的應用。CAN的信號傳輸采用短幀結構，每一幀的有效字節數為8個，因而傳輸時間短，受干擾的概率低。當節點嚴重錯誤時，具有自動關閉的功能以
- 關鍵字：
CAN總線 節點 信息幀 總線仲裁
信息幀介紹
信息幀 信息幀又叫I幀，用于傳送有效信息和數據。 [
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