- 通過對五維力/力矩傳感器的電路結構和已經建立的仿人機器人運動控制系統結構分析，提出了一種基于CAN總線的力信息檢測系統。主要介紹了設計思想和方案，對接口電路設計的硬件結構和軟件流程進行了詳細的闡述。所設計的系統已應用于仿人機器人的力信息采集，通過實驗證明能夠較好地完成力信息的實時采集與傳送。
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CAN 總線 仿人機器人 信息檢測
- 內燃機車各部件運行數據，尤其是機車運行中的動態參數，是分析和考核機車運行狀態的基礎。目前國內新出廠的機車都已配備了一定功能的機車車輛信息監測系統，但早期生產的機車沒有此設備，另外不同管理模式對車輛信息
- 關鍵字：
機車運行 信息檢測 系統
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