- 為滿足武器系統外場試驗對目標、背景及干擾的數據采集及其它制導系統的性能驗證，本文設計了一種隨動式車載光電搜跟系統。利用光學跟蹤平臺實現對動態目標的搜索和跟蹤，同時控制車載轉臺隨動，車載轉臺可搭載導引頭等其它光學探測設備，提高了系統的負載能力。針對系統延時帶來的跟蹤誤差，采用卡爾曼濾波算法對目標位置進行預測。試驗結果表明，加入預測算法后，跟蹤平臺運動更加平穩，跟蹤精度得到提高。針對設備間由于坐標不一致及安裝精度和零位偏差帶來隨動誤差，通過位置補償對隨動控制指令進行修正，改善了隨動觀測精度。系統采用模塊化設計
- 關鍵字：
光電跟蹤 卡爾曼濾波 預測 實時系統 201704
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